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基于 MATLAB 的数字仿真实验 实验一 控制系统的模型转换、微分方程数值解 一．实验目的： 掌握控制系统的微分方程、状态方程、传递函数、零极点增益、部分分式描 述及转换； 掌握欧拉法、 四阶龙格库塔法的程序编制方法； 掌握常用数据拟合与 插值方法。 二．实验方法及预习内容： 1．利用 Matlab 工具箱中常用的五种模型转换命令进行模型描述和转换； 2 ．对微分方程描述的控制系统，利用欧拉法、二阶龙格 -库塔法、四阶龙格 -库塔法分别编写 M 文件，进行数值计算和作图； 3．利用 Matlab 工具箱中的多项式拟合和插值命令—— polyfit 、int erpl 对实 验数据进行拟合与插值。 三．实验内容： 1．用 Matlab 语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分 分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： 3 2