双臂解魔方机器人.pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）实用新型专利 10）申请公布号 CN209380752U 43）申请公布日 2019.09.13 （21）申请号CN201822131765.5 （22）申请日2018.12.18 （71）申请人北京理工大学珠海学院 地址 519000广东省珠海市唐家湾金凤路6号 （72）发明人程开;罗泽奇;温开旺;梁锦华;卢桂萍 （74）专利代理机构广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人谢伟 （51）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 双臂解魔方机器人 （57）摘要 本实用新型公开了一种双臂解魔方机器 人，包括第一机器臂、第二机器臂、控制箱、控 制板、驱动控制机构、机器支架、摄像装置，控 制板、驱动控制机构分别安装在控制箱内，所述 摄像装置、机器支架分别安装在控制箱的顶面 上，第一机器臂、第一机器臂分别安装在机器支 架上，第一机器臂、第二机器臂的轴线相互垂直 交汇形成魔方夹提位；摄像装置的摄像方向朝向 魔方夹提位；第一机器臂、第一机器臂分别通过