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43526质点运动微分方程和动力学两类基本问题1712811910mx例1.已知：车厢质量为m, 其运动方程为x=Asinωt。其中A、 ω为常量。求：弹簧作用在车厢上的力。解：研究对象：车厢分析受力：P = mg , N分析运动：列方程：P动反力静反力附加动反力讨论：N车厢在最低位置x车厢在最高位置?v0l?例2.已知：吊车的吊重为P，匀速v0，绳长为l，空气阻力不 计。求：小车突然刹车后，绳子拉力T的变化。解：对象：重物nP , T作用力：运动：圆周运动T?v列方程：自然轴形式P当 ?= 0,v= vmax= v0向右过程中a? 为负值，作减速运动。动约束力静约束力附加动约束力拉力的变化量?mFx例3.质点m，受电磁场力F = P sin?t 沿直线运动， 开始时静 止。求质点的运动。这是个第二类基本问题：已知作用力求运动。而且作用力是时间的函数：F=f(t)解：选轴列方程：初始条件：分离变量并积分?xmxRol0xxl例4. 已知：飞船质量为m ，离地面初速为v0。求：飞船离地面后的速度。（空气阻力忽略不计）解：对象：飞船分析力：地球引力F列方程：讨论：逃逸速度或称第二宇宙速度F弹性恢复力c?刚性系数?vy例5. 已知：跳伞运动员受重力P和介质阻力R=?V2作用。求：跳伞运动员离开飞机后的铅垂速度的变化。解：对象：跳伞运动员R分析力：重力P和介质阻力R=f(V)当v较小和物体很小时　 R?v 　线性阻力Pv一般大小R?v2　平方阻力v接近声速或超过声速R?vn　高次阻力分析运动：铅垂下落初始速度为列方程：定性讨论：开始时以后?例5. 已知：跳伞运动员受重力P和介质阻力R=?V2作用。求：跳伞运动员离开飞机后的铅垂速度的变化。解：直到跳伞运动员作匀速运动极限速度S其中：　 ?＝c?S介质密度投影面积粘滞系数空气密度 ? =1.25kg/m3 ,设跳伞运动员重 P = 900N若跳伞运动员延迟张伞，c ? 0.6, S ? 0.4 m2则有　? ? 0.3 kg/m, 　张伞后 c?0.8,S ? 12 m2则有 ? ? 12 kg/m,?yvMryxOx例6.设质量为m的质点M在Oxy平面内运动，其运动方程为： x=acoskt，y=bsinkt其中a、b及k都是常数，求作用与质点 上的力R。(1) 运动方程中消去时间t得 ：解:(2) 将运动方程微分两次： R(3) 作用于质点上力R的投影为 ： (4) 力R的大小及方向余弦为 ： (5) 矢量OM的方向余弦为 ： (6) 故力R恒指向椭圆中心O，可表示为 ： ?vv(2)=常量v(1)=atv(3)= v(2)-bttt1t2t3xO例7.提升机的速度图如图所示，提升机共重G;求在t1、t2和t3三 段时间内悬挂提升机的钢丝绳得拉力T。 解:(1) 分析提升机受力，列出运动微分方程 ：(2) 第一阶段 ：(3) 第二阶段 ：T(4) 第三阶段 ：G?例10.质量为m的质点在已知力X=Psin? t的作用下沿x轴运动， 在初瞬时t=0，x=x0，vx=v0 ，求该质点的运动。 解:(1) 质点运动微分方程 ：(2) 分离变量并积分 ：解得：(3) 分离变量再积分 ：?xHOR例11.垂直于地面上发射一物体，求物体在地球引力作用下的 运动速度，并求第二宇宙速度。不计空气阻力及地球自 转的影响。 解:(1) 物体受地球引力作用 ：(2) 物体处于地球表面时，引力即为重力 ：MF(3) 物体运动微分方程 ：(4) 分离变量并积分 ：解得：(5) 当v=0时,物体达到最大高度 ：(6) 当v02=2gR时,物体达到第二宇宙速度 ：?Ax例12.质量为m的矿石在静止介质（液体或气体）中由A处自由 沉降。已知与矿石同体积的介质的质量为m’ ，介质对匀 速下沉的矿石的运动阻力为R=?v2 ，v为矿石沉降速度， 系数?与矿石的形状，横截面尺寸及介质的密度有关系； 求矿石的沉降速度及运动规律。 解:(1) 分析矿石受力，列出运动微分方程 ：FRM或：G(2) 当t=0时，v0x=0，R=0，则加速度为 ：可见：在真空中：?=1，ax=g，在空气中： ??1，ax ? g；在液体中：axg；(3) 沉降后，当加速度为零时，速度为极限速度c ：?FARGMx例12.(续)(4) 代入微分方程 ：分离变量并积分 ：再分离变量并积分 ：(5) 沉降速度和运动规律分别为 ：?