机电液综合实验(课程设计)讲解.docx

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TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章液压传动系统的设计 1 \o Current Document 1.1机械动作要求及参数 1 \o Current Document 1.2根据要求设计方案 1 \o Current Document 1.3计算和选择液压元件 1 1.4液压元件 4 \o Current Document 1.5工作状态表 5 \o Current Document 1.6电气控制系统 5 \o Current Document 1.7电气控制系统的安装与调试 6 \o Current Document 第二章液压缸的设计与计算 7 2.1液压缸的内径D和活塞杆的直径d的计算 7 \o Current Document 2.2 验算最小稳定速度 8 \o Current Document 2.3液压缸主要零件材料选择和加工要求 8 \o Current Document 2.4液压缸壁厚和外径的计算 9 \o Current Document 2.5液压缸工作行程的确定 10 \o Current Document 2.6最小导向长度的确定 10 \o Current Document 2.7 缸盖固定螺栓d3的计算 10 \o Current Document 2.8活塞杆的校核 10 \o Current Document 2.9活塞的宽度B确定 10 \o Current Document 2.10缸体长度的确定 11 \o Current Document 2.11缸体与缸盖采的联接及计算 11 \o Current Document 2.12活塞与活塞杆的连接及计算 12 \o Current Document 2.13活塞及活塞杆处密封圈的选用 13 \o Current Document 2.14活塞杆导向部分的结构 13 \o Current Document 2.15液压缸的缓冲装置 14 \o Current Document 心得体会 15 \o Current Document 参考文献 16 第一章 液压传动系统的设计 1.1机械动作要求及参数 快进200 h 工进50 快退 工作时最大负载F=13000N液压缸的工作压力为P仁2.5MPa快进、快退速度V快 =5m/min,工进速度 V工=0.6m/min,油缸内径与活塞杆直径比 D/d= . 2,回油腔背压 P2=0.5MPa 油路压力损失 fAp=0.3MPa ; Qmin =0.2L/min。 1.2根据要求设计方案 根据要求设计的控制系统图如图1-1所示: 根据要求设计的控制系统图如图1-1所示: 图1-1液压传动控制系统图 △ YA6A 1.3计算和选择液压元件 1.3.1液压泵的压力流量和选择泵的规格 1)泵的工作压力的确定。考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失,所以泵的 工作压力为: (1-1)Pp = Pi Z.:p (1-1) 式中 pp 液压泵最大工作压力; Pi 执行元件最大工作压力; z.:p ——进油管路中的压力损失,本设计中 v P = 0.3MPa pP = :Lp p1 =2.5+0.3=2.8Mpa (1-2) 上式中计算所得的Pp是系统的静态压力,考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现 的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储备量,并确保泵的寿命,因此 选泵的额定压力Pp应满足心_ 1.25~1.6 Pp。中低压系统去小值,高压系统取大值。 在本设计中 pn =1.25pP=1.25 X2.8=3.5Mpa (1-3) 泵的流量确定。液压泵的最大流量应为 qp-KL X max (1-4) 式中 qp 液压泵的最大流量; Zq max――同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正 进行工作,尚须加溢流阀的最小溢流量 2~3L/min ; Kl ——系统泄露系数,Kl =1.2 qp 二 Kl zq max =1.2 39.25 =47.1L. min (1-5) 选择液压泵的规格 根据算得的qp和pp,选用CB-32限压式变量叶片泵,该泵的基本参数为:每转排 量q° =32.5mL「r,泵的额定压力Pn =10MPa,电动机转速nh =1450* min,容积效率 v =0.9,总效率「-0.7。 1.3.2与液压泵匹配的电动机的选定 首先分别算出快进与工进两种不同工况的功率,取两者较大值作为选择电动机规格 的依据。 工进时的外负载为13000N

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