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2021-10-28 发布于江苏
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安川机人编程与操作安川机人编程与操作 1. 1.控制箱发展控制箱发展 8 0 9 0 8 0 年代 9 0 年代年代年代 X R C 9 8 ~ 9 9 X R C 9 8 ~ 9 9 系列（年）系列 X G Z X E R C M R C （年） X G Z X E R C M R C 8 16 16 3 2 3 2 字长 8 位 16 位 16 位 3 2 位 3 2 位字长位位位位位 8 0 4 8 6 ( 2 7 8 0 4 8 6 ( 2 7 个外轴、个外轴、 C P U 8 0 8 5 8 0 8 6 8 0 2 8 6 8 0 3 8 6 C P U 8 0 8 5 8 0 8 6 8 0 2 8 6 8 0 3 8 6 ) 三个本体) 三个本体外部轴：本体俯焊好，不能仰焊，要增加手臂自由度，成本太外部轴：本体俯焊好，不能仰焊，要增加手臂自由度，成本太高，带外部轴可增加功能。高，带外部轴可增加功能。 2. X RC X RC 2. X RC 控制柜概述主电源开关和门锁位于 X RC 控制柜的面板上，示教盒挂控制柜概述主电源开关和门锁位于控制柜的面板上，示教盒挂在控制柜的右上方，再现面板位于控制柜的柜门上，如图所示。在控制柜的右上方，再现面板位于控制柜的柜门上，如图所示。再现面板上的按钮都用方括号及方括号中的文字表示。比如再现面板上的按钮都用方括号及方括号中的文字表示。比如 [TEACH] [TEACH]表示再现面板上的示教按钮。表示再现面板上的示教按钮。