定向钻孔轨迹.pptxVIP

煤矿井下定向钻进轨迹(guǐjì)控制中国煤炭科工集团(jítuán)西安研究院钻探所第一页，共45页。定向(dìnɡ xiànɡ)钻进轨迹控制技术1、螺杆钻具造斜原理2、工具面向角对钻孔轨迹(guǐjì)影响3、钻孔轨迹(guǐjì)控制原理4、开分支工艺与重入分支孔工艺5、钻孔轨迹(guǐjì)控制实例分析第二页，共45页。 1.25O钻头传动轴测斜仪无磁钻杆旁通阀马达万向轴螺杆钻具(zuàn jù)造斜原理外径mm钻头尺寸mm头数级数长度m重量kg排量lpm转速rpm上紧扭矩Nm输出扭矩Nm最大过载拉力kN最大钻压kN最大压降kPa7382-1144:532.8562.5113-365160-375162025789272758第三页，共45页。螺杆(luó ɡǎn)钻具造斜原理 螺杆钻具是一种把液体的压力能转换为机械能的能量容积式正排量动力转换装置，主要由螺杆马达（定子、转子）总成、万向轴总成、传动轴总成三大部分组成。 采用螺杆钻具进行钻进，不需要钻杆旋转，泥浆泵输出冲洗液进入螺杆马达，在马达进出口形成一定压差，推动(tuī dòng)马达转子旋转，通过万向轴和传动轴将转速和扭矩传递给钻头，从而达到碎岩的目的。第四页，共45页。螺杆(luó ɡǎn)钻具造斜原理 螺杆钻具能够进行定向钻进主要基于三个缘由： 一、螺杆钻具工作时钻头回转破碎岩石，而螺杆外管及钻杆柱不回转； 二、可以连接不同角度的定向或可调弯外管； 三、可随钻进行倾角和方位(fāngwèi)的测量。 第五页，共45页。送水器孔底马达和钻头钻杆上无磁钻杆测量探管下无磁钻杆高压送水胶管通讯电缆 监视器随钻测量系统(xìtǒng)YHD1-1000随钻测量系统(xìtǒng)连接示意图 第六页，共45页。随钻测量系统(xìtǒng)第七页，共45页。 用于近水平定向钻孔施工过程中的随钻监测，可随钻测量钻孔倾角、方位、工具面向角等主要参数，实现孔口钻孔参数、轨迹的即时显示，便于施钻人员随时了解钻孔施工情况，并及时(jíshí)调整工具面方向和工艺参数，使钻孔尽可能的按照设计的轨迹延伸。工具(gōngjù)面向角第八页，共45页。 工具面 ：定向钻进所用造斜钻具的两个轴线所确定的平面，称为工具面。 工具面向角 ：在孔底圆平面内，以圆心与圆周(yuánzhōu)上最高点连线为始边，顺时针转到工具面与孔底圆平面的交线所转过的角度，以“Ω”表示，介于“0°～360°”。 螺杆钻具的“工具面向角”就是通常所说的马达“弯头”朝向。钻进过程中通过改变弯头的朝向，使钻孔实现定向弯曲变化。工具(gōngjù)面向角修正 在以下情况时，必须校正工具面向角：（1）开新孔时，具体方法： 螺杆钻具弯接头必须指向正上方，通信线连接正常后： 开新孔－打开(dǎ kāi)－钻孔设计数据 “MK_1.xml” －读数据第九页，共45页。工具面向(miàn xiànɡ)角修正 在以下情况时，必须校正工具面向角：（2）螺杆钻具与探管外管间任何一螺纹被卸开，后螺 纹涂胶重新拧紧后，具体方法： 螺杆钻具弯接头必须指向正上方，通信线连接正常后： 探管检测－开始检测－判断工具面值(miàn zhí)是否接近0o（360o） a) 若工具面值(miàn zhí)处于355o~0o（360o）~5o,无需修整工具面 b)若不接近，则：调整工具面－校正工具面－开始测量－保存第十页，共45页。钻头探管外管上无磁钻杆下无磁钻杆孔底马达通缆钻杆下无磁—探管外管接头下无磁—马达接头上无磁—探管外管接头工具(gōngjù)面向角修正第十一页，共45页。工具面向角0o（360o）弯头向上工具面向角270o弯头向左工具面向角90o弯头向右工具面向角180o弯头向下工具面向角对钻孔(zuàn kǒnɡ)轨迹影响 螺杆钻具的“工具面向角”就是我们通常所说(suǒ shuō)的马达“弯头”朝向。钻进过程中通过改变弯头的朝向，使钻孔实现定向弯曲变化。第十二页，共45页。0o（360o）AAcosφφ270o90oAsinφ180o工具面向角对钻孔轨迹(guǐjì)影响倾角(qīngjiǎo)：θ、 方位角：α、 工具面：φ马达弯造斜最大强度：A、方位角增减分量(fèn liàng)：Asinφ、 倾角增减分量(fèn liàng): Acosφ0o（360o）增斜： φ ↑降方位： α↓增斜： φ↑增方位： α↑270o90o降斜： φ↓增方位： α↑降斜： φ↓降方位： α↓180o第十三页，共45页。倾角(qīngjiǎo)控制原理假设(jiǎshè)设计倾角： 0o ，则倾角控制在：- 2o ~ 2o 1o-1o1o-1o上下偏差2o-2o2o-2o0o-2o-2o2o-1o1o-1o1o降斜增斜稳斜增斜稳斜降斜