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实时操作系统原理 1 前后台系统的优缺点 前后台系统的架构用一句话来形容的话，就是一个大的循环，加上中断，就形成 了一个整的体系。任务级别的称为后台, 中断是异步事件也称为前台。具体的流 程图如下: 可以看到图里面处理了模块功能Task 4 之后又返回处理模块功能Task 1，轮询 不止。然后中断触发异步事件，一般也支持中断嵌套。 一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程，优点是简洁，明了，新手的上手 速度很快，特别是专注用来做一件事情的时候，一个while 循环基本是无敌的。