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实验2 机构运动参数测定与分析 2.1 实验目的 1. 通过实验了解机构运动参数（线位移、线速度、线加速度、角位移、角速度、转速、角加速度） 的测量原理和方法； 2. 掌握测量数据的采集、分析和处理方法； 3. 将测量结果与理论计算结果进行比较，定量了解机构的运动特性。 2.2 实验设备和工具 1. 曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台（含传感器）； 2. 信号采集与分析系统； 3. 计算机、打印机。 2.3 实验原理和方法 采用非电量电测法，通过线位移传感器和角位移传感器分别测量曲柄滑块机构中滑块的线位移 和曲柄摇杆机构中摇杆的角位移，然后通过微分与计算分别获得滑块的线速度、线加速度和摇杆的 角速度、转速、角加速度。 2.4 实验步骤和要求 1. 实验前运用解析法分别求得曲柄滑块机构中滑块的线位移、线速度、线加速度和曲柄摇杆机构中 摇杆的角位移、角速度、转速、角加速度（机构运动尺寸见实验台使用说明书）。 2. 了解实验台的工作原理。 3. 检查实验台各接线是否正确。 4. 打开计算机和实验台电源开关。 5. 进入信号采集与分析软件系统。 6. 分别对两实验台进行线位移和角位移测量。 7. 打印测量数据和曲线图。 8. 比较测量结果与理论计算结果，分析机构运动特性。 9. 测量结束后退出软件系统，关闭电源。 2.5 思考题与实验报告 1. 思考题 (1) 影响运动参数测量精度的因素有哪些？ (2) 实测图线与理论计算所得曲线有何差异？试分析其原因。 2. 实验报告基本内容 (1) 填写完成下表内容 实验2：机构运动参数测定与分析实验报告 学生姓名 学 号 组 别 实验日期 成 绩 指导教师 曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 机 构 运 动 参 数 量 曲 线 机 构 运 动 参 数 计 算 曲 线 (2) 思考题讨论 (3) 实验心得和建议