机械零件设计答案.docx

. . . . P23~P24 ： 2-8 在题 2-8 图所示曲柄滑块机构中 ，已知 a=100 mm ， α=60 °，∠ABC=90 °， vc=2 m/ s。指出速度瞬心 P13，并用瞬心法求构件 1 的角速度 ω1。 解：速度瞬心 P13 如图所示 。 ∞ P24 ∞ 13 P24 P P12 因为 vP13 = v c=l AB·ω1 P14 P23 vc 2 1 0.1/ sin 60 所以 l AB 10 3 17.32 m / s 2-13 题 2-13 图所示机构的构件 1 作等速转功 ，角速度为 ω1 ，试用相对运动图解法求 b3 p 构件 3上D点的速度。 解：列 vB3 的矢量方程 ： v B 3 v B 2 v B 3 B 2 b2 方向： 水平 ⊥AB 铅垂 大小： ？ 1l AB ? 以速度比例尺 v 作右图所示矢量多边形 ，得： v3vB 3 pb3 v l AB 1 s in （方向 :水平向左 ） 2-16 在题 2-16 图所示机构中 ，已知 a=0.1 m ， b=0.4 m ， c=0.125 m ， d=0.54 m ， h=0.35 m ，y=0.2 m ，当 ω1=10 rad/ s，逆时针转功 ， φ1=30 °时， 求冲头 E 的速度 vE。 解： vB ω1 × m s，方向指向左上且垂直 = =0.1 AB 10=1 / 列 vD 的矢量方程 ： v D v B v DB D 方向：⊥ CD ⊥AB ⊥DB 大小： ？ √ ? 以速度比例尺 v =0.01 作下图所示矢量多边形 pbd 。 列 vE 的矢量方程 ： v E v D v ED E .下载可编辑 . . . . . 方向： //CE √ ⊥DE 大小： ？ √ ? 以相同速度比例尺 v 作下图所示矢量多边形 pde ，得： b vE pe v 22.52 0.01 0.225m / s （方向垂直向下 ） p(c) d e P52 ： 3-8 确定如图 3-52 所示机构所含杆组的数目和级别 ，并判断机构的级别 （机构中的原动 件用圆箭头表示 ）。 解：机构的自由度为 ：F=3 ×7-2 ×10=1, 故当以 AB 为原动件时 ，可拆分为以下一个 I 级 杆组和 3 个 II 级杆组，机构为 II 级机构 。 II 级杆组 I 级杆组 II 级杆组 级杆组 .下载可编辑 . . . . . 3-9 在上题图示的机构中 ，若改为以 EF构件为原动件 。试判定机构的级别是否会改变 。 解：由上题知 ，机构的自由度为 1,故当以 EF 为原动件时 ，可拆分为以下一个 I 级杆组和 3 个 II 级杆组，故机构为 III 级，机构级别会改变 。 级杆组 I 级杆组 II 级杆组 .下载可编辑 . . . . . 3-11 如图 3-53 所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构 。当固接在一起的双凸 轮 1 转动时，通过连杆机构使固接在连杆 2 上的吸嘴 P 沿轨迹送进等动作 ，试确定此机构系统的组合方式 ，并画出方框图 。 解：机构为 Ⅱ 型封闭组合 。 基础机构 ：由构件 2、 3、 4、 5、 6 组成的自由度为 2 的五杆机构 附加机构 ：由构件 1 和 3、1 和 4 组成的两个自由度 为 1 的摆动从动件凸轮机构 3 机构组合框图如下 ： φ3 vP 凸轮机构 ω1 φ4 五杆机构 凸轮机构  运动 4 6 5 P115~P116 ： 6-2 在电动机驱动的剪床中 ，已知作用在剪床主轴上的阻力矩 M ”的变化规律如题 6-2 图所示 。 设驱动力矩 M ’等于常数 ，剪床主轴转速为 60r/min ，机械运转不均匀系数 δ=0.15 。求： (1) 驱动力矩 M ’的数值 ；(2) 安装在飞轮主轴上的转动惯量 。 x O O M ’ Amax .下载可编辑 . . . . . 解： (1) 在一个周期内 ，驱动力所做功等于阻力所做功 ，故驱动力矩为 ： M ’·2π=200 ·2π+((3 π/4- π/2)+ ( π-π/2)) ·(1600-200)/2 ∴ M ’=462.5Nm (2) 1400 / 4 21 462.5 200 x x 448 最大盈亏功 ： A π π ππ · max =((3 /4- /2)+ ( - /2- x)) (1600-462.5)/2=1256.33Nm 900Amax 900 1256.33 212.15kgm 2 飞轮转动惯量 ： J 2 n2 2 60 2 0.15 6-4 已知某轧钢机的原动机功率等于常数 ，P’=2600HP( 马力 )，钢材通过轧辊时消耗的 功率为常数 。P”=4000HP ，钢材通