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时间： 2008.1.14(20周周一)上午9:00—11：00 机械原理考试 地点： 热动051、04级重修(41+7=48人)—8201 （可坐80人） 热动052、热汽051(35+36=71人)—8202 （可坐80人） 热汽052、热汽053(35+32=67人)—8203 （可坐80人） 答疑：时间：07.1.12上下午——1.13上下午+晚上 地点：2号楼二层2210机原教研室 机械原理复习 机械原理不考试内容 一、§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析中 4.高副低代 1.组成原理 2.结构分类 3.结构分析 §2-8 机构结构的型综合及其设计 二、§3-5 用解析法作机构的运动分析 三、§4-2 构件惯性力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析中 3．用解析法作机构的动态静力分析 四、§6-4 转子的许用不平衡量 §6-6 平面机构的平衡 五、§7-3 机械运动方程式的求解中 3．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的 函数 六、§8-4 平面四杆机构的设计中 机械原理复习 机械原理不考试内容 2. 用解析法设计四杆机构 §8-5 多杆机构 4.四杆机构的优化设计 七、§9-3 凸轮轮廓曲线的设计中 3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线 八、§10-11 其他齿轮传动简介 §10-12 齿轮机构动力学简介 九、§11-6 行星轮系的效率 §11-8 其他新型行星轮系传动简介 1.轮系中的功率流动问题 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识中 3．行星轮系的均载装置 十、第十二章; 第十三章; 第十四章 机械原理复习 不需要记忆的公式 1.推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) εγ = εα + εβ 3.任意圆上齿厚： 4.无侧隙啮合方程式 机械原理复习 第2章 平面机构的结构分析 一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器 二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图 三、熟练掌握平面机构自由度的计算 F＝3n－(2pl＋ph) F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 4.机构具有确定运动的条件 机械原理复习 滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块将带入一个虚约束（31-22=-1）。 2-1 滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度 B为复合铰链 F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =39 － (212+1 － 1) － 1=2 计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 2-2 滚子半径rr=R-r，AB⊥BC F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =34 － (25+1 － 1) － 1 =1 滚子4绕其中心B转动的自由度为 局部自由度 无复合铰链 滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与圆形轨道的高副为一个虚约束。 2-3 该机构中存在结构对称部分，构件 8、9、10 和构件4、5、6。如果 去掉一个对称部分，机构仍能够正 常工作，所以可以将构件8、9、10 以及其上的转动副G、H、I和C处的 一个转动副视为虚约束； 偏心轮1与机架11和构件2形成 2个转动副 构件7与构件11在左右两边同时形成导 路平行的移动副，只有其中一个起作用； 构件4、5、6在D点处形成复合铰链 机构中没有局部自由度和高副。 F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =310－ (215+0 － 1) － 0 =1 P′=2pl′+ph′-3n′ =25+0-33=1 作业集2-6—2-9 教材2-16 2-4 图示运动链是 否能成为机构？ 如何改造？ 第3章 平面机构的运动分析 一、瞬心的定义、性质和应用 1.定义：两构件的瞬时同速点； 2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等； 3.利用求构件的角速度或构件上某点的速度。 作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6 二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解 1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系 利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动） ①影象原理只能应用于同一构件上，②字母绕行顺序应相同。 2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系 注意：重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向 作业集3-4—3-6；教材3-1—3-6 作业集3-