系统仿真与虚拟现实的结合机制87.pptxVIP

第三讲系统仿真与虚拟现实的结合机制〖课前思考〗1．系统仿真与虚拟现实有什么联系? 2．了解都有些什么VR和仿真用的软件?〖学习目标〗1．了解系统仿真的基本概念与知识要点。2．了解有关VR与仿真常用的一些开发软件。〖学习指南〗1．注意系统仿真与虚拟现实的联系与区别。2．可视化仿真技术的知识要点。3．各种仿真与VR软件的基本使用。3.1 系统仿真的基础知识一、系统仿真的基本概念 现代系统仿真是以系统理论、形式化理论、随机过程与统计学理论和优化理论为基础，以计算机为工具，对具有不确定性因素的现实系统或未来系统进行动态实验研究的理论和方法。3.1 系统仿真的基础知识1、系统仿真的特性1）系统仿真是一种实验技术，它为一些复杂的系统创造了一种计算机实验环境；2）系统仿真实验需要在一定的语言支持下建立经过抽象和简化的仿真模型；3）系统仿真的输出结果是在仿真实验运行过程中不断对系统行为和系统状态进行观察和统计而得到的；4）系统仿真研究的对象往往包含多种随机因素的综合作用，每次仿真运行只是对系统行为的一次随机抽样。3.1 系统仿真的基础知识2、系统仿真的优点 1）认识客观世界规律性的新型手段，它可以将研制过程、运行过程和实施过程放在实验室中进行，具有良好的可控制、无破坏性、可复现性和经济性等特点；2）用它可以探索高技术领域和复杂系统深层次的运动机理和规律性，给出人们直观逻辑推理不能预见的系统动态特征，具有科学的先验性；3.1 系统仿真的基础知识三、系统仿真的优点3）系统仿真可根据系统内部的逻辑关系和数学关系，面向系统的实际过程和行为来构造仿真模型，在很少假设或不作假设的前提下建立包括系统主要因素和具体细节的模型框架，并通过仿真实验运行，得到复杂的解。4）系统仿真建模具有面向过程的特点，仿真模型与所研究系统的运行过程在形式上和逻辑上存在对应性，避免了建立抽象数学模型的困难，显著简化了建模过程，具有直观性。3.1 系统仿真的基础知识三、系统仿真的优点5）随着系统仿真理论和计算机技术的发展，系统仿真已跻身于高新技术领域，使系统仿真与人工智能技术、并行处理技术、分布式仿真、优化理论、三维图像处理技术以及多媒体技术等融为一体，并逐步步入虚拟现实仿真、互联网上仿真以及群决策仿真研讨等领域。 鉴于系统仿真的这些优点，它已在工业生产、交通运输、能源供应、医疗卫生、航空航天、军事作战、制造过程以及社会服务等领域得到广泛的应用。3.1 系统仿真的基础知识二、系统仿真的建模和类别系统模型是对实际系统的一种抽象、本质的描述，是人们对客观世界反复认识、分析，经过多级转换、整合等相似过程而形成的最终结果，它具有与系统相似的数学描述或物理属性，以各种可用的形式，给出研究系统的信息3.1 系统仿真的基础知识二、系统仿真的建模和类别1、模型要求1）模型必须是现实系统的一种抽象，它是在一定假设条件下对系统的简化。2）模型中必须包含系统中的主要因素，模型不可能与实际系统完全对应，只应当包含那些决定系统本质属性的重要因素。3）为了进行定量分析，模型中必须反映出各主要因素之间的逻辑关系和数学关系，使模型对系统具有代表性。3.1 系统仿真的基础知识二、系统仿真的建模和类别1、系统仿真的分类1）根据计算机分类模拟计算机仿真数字计算机仿真模拟数字混合仿真数字计算机模拟计算机混合接口A/D、D/A控制逻辑3.1 系统仿真的基础知识二、系统仿真的建模和类别1、系统仿真的分类2）根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类实时仿真——仿真时钟与实际时钟是完全一致的。欠实时仿真——仿真时钟比实际时钟慢。超实时仿真——仿真时钟比实际时钟快。3）根据仿真系统的结构和实现手段不同分类数学仿真物理仿真3.1 系统仿真的基础知识二、系统仿真的建模和类别仿真环境1、系统仿真的分类三轴转台、目标仿真器、水/动/静压仿真器仿真计算机半实物仿真又称硬件在回路中仿真。动力学系统探测器传感器执行机构伺服回路控制/制导/导航计算机图：半实物仿真系统3.1 系统仿真的基础知识二、系统仿真的建模和类别1、系统仿真的分类人在回路中的仿真。软件在回路中的仿真。仿真环境仿真计算机视景系统仪表显示音响模拟多自由度运动系统操纵负载模拟系统动力学模型人图：人在回路中的仿真系统3.1 系统仿真的基础知识三、系统仿真的作用1）优化系统设计；2）对系统或系统的某一部分进行性能评价；3）节省经费；4）重现系统故障，以便判断故障产生的原因；5）可以避免试验的危险性；6）进行系统抗干扰性能的分析研究；7）训练系统操作人员；8）系统仿真能为管理决策和技术决策提供依据。3.1 系统仿真的基础知识四、系统仿真的基本步骤1）阐述问题和目标设定；2）仿真建模；3）数据采集；4）仿真模型的确认；5）仿真程序的编制和验证；6）仿真模型的运行；7）仿真输出结果的统计分析。3