多传感器信息融合技术及其应用.docVIP

多传感器信息融合技术及其应用 多传感器信息融合技术及其应用 PAGE 多传感器信息融合技术及其应用 多传感器信息融合技术及其应用 学 院：信息工程学院 专业班级：自动化0301班 姓 名：魏红霞 指导教师：段承先 摘 要：本文介绍了多传感器数据融合的概念、优点、结构、方法和应用。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。本文最后对Kalman融合算法进行仿真，并对其结果进行分析。仿真结果表明，融合算法令人满意。 关键词：多传感器信息融合；融合算法；MATLAB仿真；Kalman滤波 Multi-sensor Information Fusion and its Application Abstract The concept、advantages、architecture、methods and application of multi-sensor data fusion are described. Data fusion is the process of combining、correlating、associating d