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多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析 多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析 PAGE 多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析 《现代控制理论》实验报告 学校：西安邮电大学 班级：自动1101 姓名：（31） 学号第 PAGE 5 页 实验二 多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析 一、实验目的 学习多变量系统状态可控性及稳定性分析的定义及判别方法； 学习多变量系统状态可观测性及稳定性分析的定义及判别方法； 通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统可控性及稳定性判别方法。 二、实验要求 掌握系统的可控性分析方法。 掌握可观测性分析方法。 掌握稳定性分析方法。 三、实验设备 计算机1台 软件1套。 四、实验原理说明 设系统的状态空间表达式 （2－1） 系统的可控性分析是多变量系统设计的基础，包括可控性的定义和可控性的判别。 系统状态可控性的定义的核心是：对于线性连续定常系统（2－1）,若存在一个分段连续的输入函数U（t），在有限的时间（t1-t0）内，能把任一给定的初态x（t0）转移至预期的终端x（t1），则称此状态是可控的。若系统所有的状态都是可控的，则称该系统是状态完全可控的。 系统输出可控性是指输入函数U（t）加入到系统，在有限的时间（t1-t0）内，能把任一给定的初态x（t0）转移至预