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随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要 求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械 手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低 廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有 重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、 XY 轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机 械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流 水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 一