三维运动平台控制系统的运动轨迹算法的设计与实现【开题报告】.docxVIP

毕业设计开题报告 电气工程及其自动化 三维运动平台控制系统的运动轨迹算法的设计与实现 一 、选题的背景、意义 随着高速加工技术的发展， 对作为高速装备技术核心的运动控制也提出了更 高的要求。 为实现高速高精控制， 要求控制系统具有运动控制指令高速生成以及 高速传输能力。为此，国外FANUC、西门子等CNC采用高速RISC处理器及多 处理器结构， 以极小插补周期和极小步长进行运动计算， 实现轨迹的高速精密控 制。机床加工中， 轨迹规划主要是对机床的速度进行规划。 对于连续切削的数控 机床，进给速度的控制意义重大。 它不仅直接影响加工零件的粗糙度和精度， 而 且与刀具和机床的寿命、生产效率密切相关。 对于一个运动控制系统， 除了能够实现被控运动对象的精确定位之外， 还必 须实现控制被控运动对象以给定的速度沿着指定的路径运动，这就是轮廓控制。 对于轮廓控制系统来说， 最重要的功能是插补。 插补技术是数控技术中的核心技 术， 它的好坏直接影响着数控加工技术的优劣， 是目前数控急需提高和完善的环 节之一。 插补功能是机床数控系统中最重要的功能，如果没有插补， 数控机床也 就加工不出工件的轮廓形状来。 所谓插补， 就是数控装置依据编程时的有限数据， 按照一定方法产生直线、 圆弧等基本线型， 并以此为基础完成所需要轮廓轨迹的 拟合工作。数控系统中能完成“插补”功能的装置叫插补器。普通数控 （硬件