823自动控制原理答案2015.docxVIP

第 PAGE 第 PAGE #页（共7页） 河南科技大学 2015年硕士研究生入学考试试题答案及评分标准 考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理 一、 选择题（共15分，每小题3分） 1. （ B，C） 2. （ B） 3. （ A，C, D） 4. （B , D） 5. （A , C） 二、 简单计算题（共 38分） 1. （6分）解： R21cSUc R2 1 cS Uc(s) U?(S) R2 1 +—— Cs R2 R(1 R2Cs) 2. （8分）解：（1）系统信号流图如下所示 C C R =5x5^8 = 200前向通道1条： R =5x5^8 = 200 互不接触回路4个: = -5 5 0.2 = -5 L2 = -8 0.25 = -2 L3 = -5 5 1 8 =20 04 =5 8 0.3 = 12 1 =1 由梅森增益公式可得 TOC \o 1-5 \h \z C(s) _ 200 _ 50 R(s) 1 + 5 + 2+200-12 49 49 (2) C(s)=100 时，R(s)=C(s) 98 50 3. （8分）解：根据特征方程列劳斯表 6 s 1 8 20 16 5 s 2 12 16 4 s 2 12 16 3 s 0 0 0 出现全零行，构造如下辅助方程 F(s) =2s4 12s2 16=0 得导数方程dF（S）=