资料成果课件04第三章.pptxVIP

3.4 空间直线; 一、空间直线的方程 1、参数方程 直线L过点M0(x0 , y0 , z0)， 且与非零向量v 平行。 取L上M(x , y , z) , 有 ， 于是存在实数t，使 . ;即 因此有直线的参数方程 其中t 称为参数，非零向量v称为直线L的 方向向量. ; 2、标准方程 由参数方程消去t ，得到直线的标准方程（或 对称式方程） 其中方向向量v = (l , m , n) , l、m、 n不全为零。凡 与l , m , n成比例的任何一组数都称为直线的一组 方向数． ; 如果 l、m、 n 某一个或两个可以为 零 ，比如 l = 0 ，约定 x - x0 = 0。 直线的标准方程为 ; 例1 求过点 (1 , 2 , 3) 且分别以 v1 = (1 , 1 , 1) ，v2 = (1 , 0 , 1)， v3 = (1 , 0 , 0)为方向向量的三条 直线的标准方程． 解 三条直线分别为; 例2 求通过两点M1(x1 , y1 , z1)与M2(x2 , y2 , z2)的直线L的方程. 解 直线的方向向量可取为 故L的方程为 ; 3、一般方程 两个相交的平面确定一条 直线，因此直线的一般方程为 其中n1 = (A1 , B1 , C1) 与n2 = (A2 , B2 , C2) 不平行.; 例3 将直线的一般方程 化为标准方程． 解 在已知方程组中令z = 1，得 解得 x = -1，y = 0 ． 于是 M0(-1 , 0 , 1) 是直线上的一点．;两个已知平面的法向量分别是 由于L与n1、n2都垂直，故取 所以的标准方程为 ; 二、空间两直线间的位置关系 已知过点M1(x1 , y1 , z1)与M2(x2 , y2 , z2) 的直线 方向向量; 1、两直线的夹角 两条直线L1与L2的方向向量 v1 与 v2 的夹角 θ称为这两条直线的夹角. ;2、两直线L1与L2的位置关系 (1) 平行（但不重合） ，但不平行于 (2) 重合 (3) 相交 ，且v1不平行于v2； (4) 垂直 ； (5)异面 ; 例4 求下列两直线与的夹角。 L1: , L2: . 解 四个平面的法向量依次为n1=(1 , 2 , 1)， n2=(1 , -2 , 1 ) ， n3=(1 , -1 , -1)， n4=(1 , -1 , 2)， 与直线L1、L2方向向量的关系分别是： v1// n1× n2 v2// n3× n4;n1× n2= (1 , 2 , 1) × (1 , -2 , 1 ) = (4 , 0 , -4) n3× n4= (1 , -1 , -1) × (1 , -1 , 2 ) = (-3 , -3 , 0) 取 v1 = (1 , 0 , -1)， v2 = (-1 , -1 , 0)， 所以 于是 ; 例5 求点M1(x1 , y1 , z1) 到直线L的距离. 解 ; 例6 求过点M(2，0，-1) 且与直线; 例7 求点; 三、空间直线与平面间的位置关系 1、直线与平面的夹角 直线L与它在平面?上的投 影直线的夹角 称为直线与平面的夹角。 L的方向向量 v = (l , m , n) ? 的法向量 n = (A , B , C) ;即有直线与平面的夹角公式;2、直线L与平面? 的位置关系 (1) 平行（但L不在?上) (2) L在?上 (3) 相交 (4) 垂直 ;例8 判定直线 L: 与平面 ?：x+4