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PAGE 1 PAGE 1 机电一体化_在线作业_2 一、单选题（每题5分，共6道小题，总分值30分）  1.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（A）。  A 转换电路 B 控制电路  C 逆变电路 D 调制电路  2.一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(D)。  A 减小 B 不变  C 不定 D 增大  3.逆变器是将(A)的电路。  A 直流变交流 B 交流变直流  C 交流变交流 D 直流变直流  4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（B） 等个五部分。  A 转换电路 B 检测环节  C 换向结构 D 存储电路  5.执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为(B)、液压式和气动式等。  A 机械式 B 电气式  C 电磁式 D 磁阻式  6.以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（B）。  A 热变形小 B 传动的动力小  C 制造精度高 D 摩擦力小  二、多选题（每题5分，共5道小题，总分值25分）  1.被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ABD）等。  A 直线感应同步器 B 磁尺 C 旋转变压器 D 光栅尺  2.同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ABD）。  A 齿轮传动 B 带传动  C 丝杠传动 D 链传动  3.根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ABD）。  A 双极性输出 B 有限单极性输出 C 三级性输出 D 单极性输出  4.下列是滚珠丝杠的特点（ABD）。  A 传动效率高 B 传动精度高 C 能自锁 D 运动具有可逆性  5.按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ABCD）。  A 带阻滤波器 B 低通滤波器 C 高通滤波器 D 带通滤波器  三、判断（每题5分，共9道小题，总分值45分）  1.光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。（正确）  2.增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。（错误）  3.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（正确）  4.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一（正确）  5.A／D转换时，一般不需要采样保持电路。（错误）  6.开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（正确）  7.串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（正确）  8.机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。（正确）  9.滚珠丝杠副具有自锁的功能。（错误）