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第06讲四连杆码垛机器人建立.pdfVIP

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  • 2021-10-29 发布于北京
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第06讲四连杆码垛机器人建立.pdf

    课前补充： 1、 tool 坐标丢失或跑偏的恢复方法 1） 点击 tool 坐在的部件 2） 找到目录树中的 tool 坐标，选中 3） 刷新显示 建立步骤： 1、 打开原始模型，分析每个轴的驱动源所在位置。 首先在各驱动源位置增加旋转轴。 2、 创建机构，创建固定件，创建第一个旋转轴驱动， 验证

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