机械传动系统数学模型.pptx

机械系统设计（4学时） §2.1机械传动系统数学模型 §2.2传动机构 §2.3导向机构 本章要求掌握机电(jīdiàn)系统建模方法，机电(jīdiàn)系统对机械机构的要求。;§2.1机械传动系统数学模型 在机电一体化系统的分析中，质量，弹簧，及阻尼这三个理想的机械元件代表了机械系统各组成部分的本质。另外(lìnɡ wài)，机械系统中的负载，驱动力，间隙，死区等因素也直接影响机械系统的性能。; 2.1 机械系统建模中基本(jīběn)物理量的描述;转动惯量J：表示具有(jùyǒu)转动动能的部件属性。 转动惯量取决于部件相对转动轴的几何位置和部件的密度。;转动元件(yuánjiàn)的瞬时动能为： ;机床传动(chuándòng)机构示意图 1 、2、3、4—齿轮 5—丝杠 6—工作台;机床(jīchuáng)传动机构示意图 1 、2、3、4—齿轮 5—丝杠 6—工作台;第八页，共163页。;二、弹性系数的转化 轴向弹性系数k 表示位移(wèiyí)弹簧的位能。;扭力弹簧(tánhuáng)系数或扭转刚度系数k 表示旋转弹簧(tánhuáng)的位能。;弹性系数的转化(zhuǎnhuà) 旋转传动系统弹性系数的转化(zhuǎnhuà)：;移动系统弹性系数的转化： 串联弹簧(tánhuáng)的等效数学表达式为：;三、