误差理论与测量平差（第三版）课件下载-第6章 间接平差.pptxVIP

第6章间接平差 同济大学测绘与地理信息学院6.1 间接平差原理间接平差－－也称参数平差。先求得参数最佳估值（平差值），再代入误差方程计算观测值的改正数，并计算观测值的平差值，最后进行精度评定。 通常将未观测的待求量，如水准网中待定点高程、平面控制网中待定点坐标等设为参数；也可以将部分观测值的平差值，设为参数平差值。一、参数的个数和及选择 参数个数 ＝ 必要观测个数 t参数选择要点：参数间函数独立，是自由变量。控制网参数个数的确定（经典平差）：1、水准网 1）网中有已知点时，t = 待定点个数 tn。 2）网中无已知点时，应假设一点高程已知。即 t=m - 1 ， m－-网中待定点数，mn。 若选定高差为参数时，所选高差不可形成一个闭合环（产生相关）。2、测站平差 1）有已知方向时，t＝未知方向数 2）无已知方向时， t＝未知方向数－1二、误差方程Bh1h2ACh3注意 ：（1）误差方程个数等于观测值个数；（2）X0一经取定一次平差中就不再变动；（3）误差方程是线性时，可直接平差；是非线性时，则要取参数近似值X0线性化后再平差计算；（4）常数项应视情况遵循“大值小单位”原则。三、法方程误差方程：由于方程个数n未知数个数n+t，方程解不定。用最小二乘原理作用于误差方程，得法方程。即 令即法方程也可写为：因矩阵Nbb有唯一逆阵，故参数有唯一解：保证Nbb为满秩方阵的前提：所选