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（伽利略）速度变换式： 一、力和运动 2. 常见力 重力、弹力、摩擦力、万有引力 质点运动的描述！ 3. 基本力 1. 质点 2. 参考系和坐标系 3. 空间和时间 万有引力、电磁力、强力、弱力 4. 运动学方程 牛顿运动定律！ 轨迹方程 1. 牛顿第一定律 5. 位矢 （惯性定律） 6. 位移 2. 牛顿第二定律 7. 速度 （瞬时）速度： 3. 牛顿第三定律 （瞬时）速率： （作用力和反作用定律） 8. 加速度 （瞬时）加速度： 4. 牛顿运动定律应用举例 1）常力作用下的连接体问题 2 ）变力作用下的单体问题 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力 圆周运动和一般曲线运动！ 1. 伽利略相对性原理 1. 切向加速度和法向加速度 （力学的相对性原理） 自然坐标系；法向加速度处处指向曲率中心。 2. 经典力学的时空观 *3. 非惯性系 *4. 惯性力 2. 圆周运动的角量描述 二、运动的守恒量和守恒定律 角速度： 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理！ 1. 质点系的内力与外力 2. 质心 角加速度： 对于 N个质点组成的质点系： 质心的位矢 对于质量连续分布的物体： 质心的位矢 3. 质心运动定理 3 . 抛体运动的矢量描述 动量定理 动量守恒定律！ 相对运动 常见力和基本力 1. 动量定理 1. 相对运动 冲量： 2. 牛顿的碰撞定律 动量定理： 动量定理是牛顿第二定律的积分形式。 *2. 变质量物体的运动方程 3. 动量守恒定律 恢复系数： *4. 火箭飞行 完全弹性碰撞 （1）；非弹性碰撞； 完全