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自动控制原理实验汇总 自动控制原理实验汇总 自动控制原理实验汇总 实验一 控制系统典型环节的模拟 一、实验目的 熟悉超低频扫描示波器的使用方法。 掌握用运放组成控制系统典型环节的模拟电路。 测量典型环节 的阶跃响应曲 线。 通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。二、实验所需挂件及附件 DJK01 、 DJK15、双踪慢扫描示波器、万用表 三、实验线路及原理 以运算放大器为核心元件， 由其不同的 R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节， 如图 8-1 所示。图中 Z1 和 Z2 为复数阻抗，它们都是由 R、 C 构成。 基于图中 A 点的电位为虚地，略去流入运放的电流，则由图 8-1 得： uo Z 2 (1) G(S) Z1 ui 由上式可求得，由下列模拟电路组成的典型环节的 传递函数及其单位阶跃响应。 比例环节 比例环节的模拟电路如图 8-2 所示： 运放的反馈连接 Z 2 820K 图 8-1 G(S)== = 2 Z1 410K 图 8-2比例环节 惯性环节 R2 /CS G( S) Z 2 R2 1/ CS Z1 R1 R2 1 R1 R2CS 1 K TS 1 1 取参考值 R1=100K， R2=100K，C=1uF 图 8-3惯性环节 积分环节 Z2 1/CS G(S) Z 1R 1 RCS 1 （3） TS 式中积分时间常数T=