自控实验34采用PI串联校正具有微分负反馈反馈校正.docVIP

自控实验3-4采用PI的串联校正具有微分负反馈的反馈校正 自控实验3-4采用PI的串联校正具有微分负反馈的反馈校正 自控实验3-4采用PI的串联校正具有微分负反馈的反馈校正 Har bin I nstitute of Techn ol ogy 自动控制原理实验报告 课程名称： 院系： 班级： 姓名： 学号：  自动控制原理 电气工程及其自动化 实验三采用 PI 的串联校正 一、实验目的 了解和观测校正装置对系统稳定性及瞬态特性的影响。 验证频率法校正是否满足性能要求。 二、实验要求 观测未校正系统的稳定性及瞬态响应； 观测校正后系统的稳定性及瞬态响应。 三、实验仪器设备 1. TDN-AC/ACS 教学实验系统一套 2. 万用表一块 四、实验原理、内容及步骤 原系统的原理方块图 未校正系统的方块图如下所示： R(S) × 50 C(S) S(0.06S 1) 要求设计 PI 串联校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型II 型并使系统满足下 列指标： p 25% ts 0.84s 校正网络的传递函数为： Gc R1CS 1 s R0CS 1 校正后的方块图为： R(S) × R1CS 1 R0CS K  C (S) S(0.06S1) 系统校正前后的模拟电路图 20 K 1u R(t) 20 K 3u 20K C(t ) 20 K 10K 10K 图