博途TIA15.1SIMATICS7-1200运动控制PLC编程学习笔记).pdfVIP

博途 TIA 15.1 SIMATIC S7-1200 运动控制 PLC 编程（博 途 V15 和 1200 学习笔记） 小结放最前面老鸟们可以来讨论一下： 1 轴工艺块的 DB 块的变量可以直接使用，但是好像没有手册说明 需要自己测试。 2 关于运动控制库的 FB 块，输出变量可以没必要定义一样使用。 3 运动控制库不同轴的需要定义不同的背景 DB 块，但是同一个轴 重复调用应该不大（下篇做个顺控运动测试一下） 4 通过仿真 HMI 和真 PLC 通讯有个疑问不知道理解的对不对，就 是博图的 PG/PC 接口和 STEP7 的 PG/PC 接口不是一个了。 5 过程中出现过一次“应用程序资源达到临界”看解释是因为编辑 框打开太多，让打开新的对话框前先关闭一些对话框。然而当我点 击确定的时候。卡了一下又弹出次对话框。然后我断开 1200 在线 的网线才解决。我觉得需要用户自己去关编辑框还真是少有的操 作。 正文 上一篇已经对工艺轴完成了固件组态，也用博途自带的调试面板 做了简单的操作。下一步开始用 PLC 编程做实际使用，其中还使用 HMI 部分仿真测试。因为现在习惯喜欢用 SCL 编程所以，下面的编 程格式都是 SCL 。如果 LAD 有什么区别就不讨论了。 打开博途 PLC 设备的程序 OB1 可以看到右侧有工艺轴的库目录 及库的详细描述。 PS: 初看命名和codesys 差不多。 第一个调用的肯定是轴使能控制（ MC_Power ），双击库后提示生 成一个背景数据块。 确认后右侧系统块—系统资源目录会生产 MC_Power 的 FB1107 和 DB10 （生产的背景数据块）。 生产了OB1 SCL 的 FB 调用，需 要输入相应的参数参数类型有提示 MC_Power_DB(Axis:=_param_fb_in_, // DB工艺轴的块 Enable:=_bool_in_, // 轴使能开关，正常使用一般都会 和急停信号关联 StartMode:=_int_in_,//PTO 模式无效 StopMode:=_int_in_,// 停止方式0 紧急停止 1 立即停 止 Status=_bool_out_ ， //false ：轴禁止， True: 轴使能 上 输出驱动器使能 Busy=_bool_out_,// 只要又Enable 信号就一直为 TRUE Error=_bool_out_,// 错误 ErrorID=_word_out_,// 错误代码 ErrorInfo=_word_out_);// 错误帮助代码 我的理解就是一个含有多重背景的 FB 块调用，看到这么多输入输出 参数。常规做法应该是定义好所有的输入输出变量然后调用就行 了。这里面我来说说我的个人用法，首先变量的定义用 DB 块，反 正我不喜欢用 M 地址（ 也不是好程序坏程序的说法 ）。喜欢不同的 轴放在不同的 DB 块，然后同类型的轴操作变量在 DB 块是一样 的，方便赋值拷贝扩展。另外输出变量可以不用定义，需要使用的 时候只要直接访问 MC_Power_DB 里面的地址就行了比如 MC_Power_DB