13版大物1课件第4章刚体力学.pptxVIP

第四章 刚体力学陈 丽 娟理学院Tel：Email: ljchen@scut.edu.cn本章教学要求：了解转动惯量概念。理解刚体转动中的功和能的概念。理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。了解进动的概念。本章重点：刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。刚体质点系统的运动问题。本章难点： 刚体绕定轴转动，刚体角动量守恒定律。 刚体平动 质点运动§1 刚体运动学一. 刚体刚体（rigid body）：特殊的质点系，形状和体积不变化， 理想化的模型。二. 刚体的平动和转动 (1) 平动（translation）: 刚体上所有点运动都相同。+质心的平动绕质心的转动（2）转动： （rotation）定轴转动、定点转动定轴转动: 转轴在所选参考系中固定不动的转动 刚体的一般运动面动平转参考方向三. 描述刚体定轴转动的物理量特征：刚体中所有的质点具有相同的角位移、角速度、角加速度 角位移?? 角速度 角加速度力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内 对转轴 Z 的力矩*OPO若力 不在转动平面内§2 刚体的定轴转动定律 一. 力矩 合力矩等于各分力矩的矢量和竿子长些还是短些较安全？非专业训练，请勿模仿二. 刚体定轴转动的角动量，转动定律 刚体绕定轴转动的角动量质元P 对Z 轴的