步进电机实验报告.docxVIP

Arduino步进电机试验报告 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环把握电机，是现代数 字程序把握系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的状况下，电机的 转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固 定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通 过把握脉冲个数来把握角位移量，从而达到精确 定位的目的；同时可 以通过把握脉冲频率来把握电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 试验目的： 了解步进电动机工作原理。 生疏步进电机驱动器使用方法。 把握步进电动机转向把握编程。 试验要求： 简要说明步进电动机工作原理。 熟记步进电机驱动器的使用方法。 完成步进电动机转速转向把握编程与实现。 提交经调试通过的程序一份并附试验报告一份。 试验预备= Arduino UNO R3 开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言 和开发环境都很简洁、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出好玩的东 西。它是一个能够用来感应和把握现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片 的开发环境组成。机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序 的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以