6.串口控制蜂鸣器_beep_CubeMx.docxVIP

串口中断控制蜂鸣器 1.1【实验目的】 熟悉RealView MDK工具软件的使用方式。 能够把ST 官方库文件添加到项目工程。 掌握RealView MDK软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真、调试。 通过本实验掌握学会使用简单的串口命令控制板级外设。 掌握如何利用STM32F103rc芯片的串口中断服务程序。 1.2【实验环境】 FS-STM32F103开发平台 J-Link 仿真器 RealView MDK5.10 集成开发软件 STM32CUBEMX图形开发软件 PC机 XP、Window7/8 (32/64bit) 1.3【实验内容】 编写定时器程序，实现FS-STM32F103开发平台上的通过发送指令控制蜂鸣器工作。调试编译好固件程序后，将程序下载到FS-STM32F103开发板，按复位键观察实验现象。 1.4【实验原理】 蜂鸣器分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，有源蜂鸣器只要简单的控制io输出电平的高低即可。无源蜂鸣器则需要输入一定的pwm波使其发出固定的频率，才可以发声，控制频率高低便可以发出我们平时所听的不同音阶的音符。这里我们只用有源蜂鸣器。 电路原理图如下 三极管在此只做开关作用，当PA12输出低电平时，三极管导通，蜂鸣器发声。 1.5【软件配置】 具体的软件配置如下：（这里指写关键需修改的地方，其他默认即可） 生成代码， 1.6【实验步骤】 参考我们的工程，对代码进行复制黏贴（具体代码参照工程） 对工程进行编译调试 开发板连接，参照上节（USART_CubeMx）实验 打开工程，往开发板下载程序（同上，参照上节） 开发板上电查看实验结果 1.7【实验结果】 这里我们使用的指令为智能小车规定的通讯协议格式，可以看到，发送固定指令FF 04 00 00 FF时，蜂鸣器响，发送FF 04 01 00 FF时，蜂鸣器关。 1.8【实验参考代码】 在main函数中需添加代码及位置如下： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233 /*?USER?CODE?BEGIN?PV?*//*?Private?variables?---------------------------------------------------------*/uint8_t?RxData[5];/*?USER?CODE?END?PV?*//*?USER?CODE?BEGIN?2?*/HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,?GPIO_PIN_12,?GPIO_PIN_SET);//蜂鸣器先关闭??/*?USER?CODE?END?2?*/??while?(1)??{??/*?USER?CODE?END?WHILE?*/??/*?USER?CODE?BEGIN?3?*/HAL_UART_Receive_IT(huart1,RxData,?5);??}??/*?USER?CODE?END?3?*//*?USER?CODE?BEGIN?4?*/void?HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*UartHandle){????HAL_UART_Transmit(huart1,RxData,5,10);????if(RxData[1]?==?0x04)//beep????????{????????????????if(RxData[2]?==?0x00)????????????????{????????????????????HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,?GPIO_PIN_12,?GPIO_PIN_RESET);????????????????}????????????????else????????????????{???????????????????????????????????????HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,?GPIO_PIN_12,?GPIO_PIN_SET);????????????????}????????}}/*?USER?CODE?END?4?*/ 这里发送定长为5字节的命令，检查第三位的状态，为0x00时蜂鸣器开始响，为0x01蜂鸣器关闭。