超级电容开源文件.docVIP

以写日记的形式写我的收获。 2019年6月19日，早上我想起了昨天去淘宝，淘超级电容的时候出现了汽车整流器，看到了汽车整流器的作用：，这整流器是不是和超级电容有点像?都能提高车的瞬间放电能力，也就是瞬时功率，我们比赛时需要的就是瞬时功率，好好利用那缓冲能量。整流器是不是对超级电容的突破口？ 现在的当务之急就是要知道，我们得控制电流来控制功率还是控制电压，因为我不知道电机对电压敏感还是对电流敏感，现在就要看我们的3508电机了。还有硬件的双闭环系统。 2019年6月20日，早上，我看了3508电机和对应的620电调 3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直转到一个很大的转速（只是力矩很小）。解决办法：通过反馈的转速或者转角，外加一个PID，来实现对电机的转速或转角的控制。（也就是说620电调如果用can总线控制，是控制电流的，一个电流对应一个电机的转矩） 看来PID算法也要去了解了 初步了解到电调中，用can总线控制电调，是控制电流，从而控制电机功率；而用pwm控制的是平均电压（间歇性给电，相当于平均电压降低，而且是50-1000hz的脉宽调制），从而控制电机功率。 应该还需要了解超级电容模组中的各个元件特性，比如那个控制芯片，以及最主要的是了解他的运行原理，里面的硬件闭环和软件闭环是重中之重（这个运行方式可以去询问老师）。还有应该去了解是哪个元件去反馈，哪各元件去比较，哪个元件是被控对象。 今天要了一份飞思卡尔车子的超级电容的pcb原理图，希望有用，毕竟应该是差不多，最多是在控制芯片上，实现闭环。我还不知道这个控制芯片应该用什么。其他队伍是肯定用了控制芯片，硬件的闭环和软件的闭环，控制量应该是电流。现在想想，如果我用两个电容实现了恒功率输出（应该要有一个变压模块，控制电压不变，然后变压器输出电流也恒定，从而电机的转速恒定）。其中，PID算法再一次反馈，防止电路出现问题。 控制（一个东西，我现在不知道是什么） 控制（一个东西，我现在不知道是什么） 输出电压和电流超级电容模组电容控制芯片电源模块 输出电压和电流 超级电容模组 电容控制芯片 电源模块 超级电容 超级电容 恒功率输出 恒功率输出 硬件方面：控制芯片（控制超级电容恒功率输出）的选择和了解（一定要考虑升压模块的功耗，和保护程序：比如，当电容里电压过低时，升压模块其实转换效率就很低了，就应该舍弃这过小的电压，让电容断开对电机的供电）。 2019年6月21日 对超级电容充电的功率 是算在底盘功率限制内的。所以要给电容充电的时候要限制充电功率。