[智能控制原理及应用]第1章.pdfVIP

第一章 绪 论 第1节 智能控制的发展过程 1.1 智能控制的提出 传统控制方法包括经典控制和现代控 制，是基于被控对象精确模型的控制方式， 缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时 不变性等相对简单的控制问题，难以解决对 复杂系统的控制。在传统控制的实际应用遇 到很多难解决的问题，主要表现以下几点： （1）实际系统由于存在复杂性、非线 性、时变性、不确定性和不完全性等， 无法获得精确的数学模型。 （2）某些复杂的和包含不确定性的控 制过程无法用传统的数学模型来描述， 即无法解决建模