[ 焊接机器人技术与系统 ]01绪论-4th.pdf

机器人焊接技术 本课程的学习目的 ◼ 了解焊接机器人的发展现状； ◼ 理解焊接机器人的组成和各部分的作用； ◼ 掌握机器人运动学的基本原理； ◼ 掌握焊接机器人编程的原理和流程； ◼ 了解机器人系统集成； ◼ 了解其他焊接机器人； ◼ 熟悉一种机器人仿真软件； 第一章绪论 本章学习目的：掌握如下内容 焊接自动化与焊接机器人 什么是机器人 机器人的发展概况 机器人的组成 机器人的分类 1.1焊接自动化与焊接机器人 ◼ 1.2.1焊接自动化发展概况 ◼ 焊接是制造业中最重要的工艺