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第4章 模糊控制 4.1 模糊控制的基本原理 4.1.1、模糊控制原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和 模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它 是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一 种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专 家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实 时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规 则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输 出量加到执行器上。 图 模糊控制原理框图 模糊控制器 （Fuzzy Controller—FC ）也 称为模糊逻