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— PAGE \* Arabic 1 — 柔性制造系统的特征 机电一体化实训总结  2016年10月24号到2016年11月18号，我们进行了为时四周的实训。实训内容是对FMS50系统较全面的系统的学习。  FMS50系统是一套机电一体化培训系统，它是模拟生产中短行程气缸的柔性自动生产线，，它涵盖了机械设计，传感器技术，自控技术，计算机技术，信息技术等多项学科的内容。该系统由10个独立的工作站，一个物流传输系统，2台CNC机床和特殊的软件及控制主机组成。该系统使用与实际生产加工相同的工业元件，系统中的各工作站的功能单位完成供料，工件检测，工件提取，工件加工，适量控制，机械手组装，工件暂存，工件提取及成品分拣等一系列过程。  整个FM50系统可以划分为原料输入单元，加工单元，质量检测单元，装配单元，暂存单元和成品输出单元六个功能单元。其运行模式可以归纳为四种：原料输入到成品输出，原料输入到成品暂存，成品暂存到成品输出，原料输入和成品暂存到成品输出。  实训中，我们是由浅到深的对FMS50系统进行学习的。第一个实训项目是了解组成FM59系统的工作站，分别有供料站，检测站，提取站，加工站，图像检测站，机器人装配站，暂存站，提取站和分拣站共十个工作站。然后又了解了物流传输系统和2台CNC机床。了解各个工作站和清楚各个工作站的位置，对我们后面全面了解FMS50系统的运行有极大的帮助。  下一个实训项目是学习该系统的物料流和信息流，实训中要求我们亲自绘出该系统的物料流和信息流，再通过各组的展示，让我们了解到不足之处并改正。这个项目为我们小组后面进行的项目有很大的启发，它使我们组员间都积极参与到实训项目的讨论与学习中，让后面的实训都能较好地完成。  后面进行了对FMS50系统的启动及其启动装备工作并对此进行了一次考核。结束这个项目，在老师组织下，我们拆分了FMS50系统，把其中5个工作站分配到5个小组，让各个小组对分配到的工作站进行详细的学习。  我们小组分配到了提取站。首先我们了解了组成提取站的各个元器件及非标件进行了列项，然后对其工作流程进行了详细的分析并对此作出报告，最后是对提取站进行拆装和学习其气动连接及PLC接线。  在对拆装工作站进行了考核后，由于前面班级的实训的进度较慢，后面对FMS50系统的PLC程序的学习的实训没能完成，这是一个很大的遗憾。可回首整个实训过程，我做到积极参与学习，这使我真正学到了很多东西。  实训中，对于启动元件，我有了更深刻的了解，上个学期所学习到的气动知识在这个实训中也有较大的帮助。再者，对于传感器技术也有了较多的认识，在FMS50系统中，大量运用了传感器技术，因此我在课下对传感器技术也进行了一些学习，这也让我对该系统中的信息流有了更清晰的认识。  除了知识上得到了丰富，我们的动手能力也得到了加强。实训中我们亲自动手操作的机会很多，尤其是后半段的实训，每个人都要亲自对工作站进行拆装，无一例外。从亲自动手操作中，让我们不仅对工作站很多的动作有了更清楚的认识，更让我们知道了装配的各种要求。在进行装配中，不是说你把它装配起来就可以，其中的工艺要求是很重要的，必须要按照规定的标准来装配。  FMS50系统其实作为一个用于学习，实训的柔性制造单元，在实际生产中并没有太多的参考性，可是通过对这个系统的学习，让我们掌握了对柔性制造系统的学习方法，这对于以后如果从事本专业的我们的帮助是巨大的，对于一个生产线，从哪里开始了解，到那个程度再从哪个地方深入，如果没有系统学习过，  根本无从下手。可通过这次的实训，让我们对于以后的工作学习起码不会那么迷茫。