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— PAGE \* Arabic 1 — 柔性制造系统及其应用实例 随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。  自从1954年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。  柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。FMS 的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制。故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，并能及时地改变产品以满足市场需求。FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。  柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。它具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活和产品应变能力大的优点。  一、柔性制造系统及其组成  1. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）简称FMS，是在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或者加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进的制造系统。图1所示是典型的  FMS 示意图：   图1柔性制造系统  从图1可以看出，FMS 一般由5个功能系统构成。  1）自动加工系统。一般由2台以上的数控机床、加工中心或柔性制造单元（FMS ）以及其他的加工设备构成。  2）自动物流系统。该系统包括运送工件、刀具、冷却润滑液等加工过程所需“物资”的搬运装置以及装卸工作站。  3）自动仓库系统。由设置在搬运线始端或末端的自动仓库和设在搬运线内的缓冲站构成，用以存放毛坯、半成品和成品。  4）自动监视系统。由各种传感器检测和识别整个FMS 及各分系统的运行状态，对系统进行故障诊断和处理，保证系统的正常运行。  5）计算机控制系统。实现对FMS 的运行控制、刀具管理、质量控制及数据管理和网络通信。  2. 由以上可见，FMS 具有如下功能：  1）系统完全由计算机控制和管理，可以通过重新编制机床操作程序进而加工多种不同的零件。系统采用NC 控制为主的多台加工设备和其他生产设备，可以在已有的机床上提供零件加工所需要的全部工具。  2）系统中党的加工设备和生产设备通过物料输送装置连接，可以实现工件工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 信息传输网络 加工单元1 加工单元2 加工单元n 自动仓库 运输小车 工具夹站  …  在不同机床间的流动传递，并实现工件的自动加、卸载。  3. FMS具有如下特点  1）制造柔性高。FMS因内在的灵活性，能适应由于市场需求变化和工程设计变更所出现的变动，进行多品种生产。  2）设备利用率高、占地面积少。设备的利用率一般可达70%以上，系统布局紧凑，占地面积可减少20%~50%。  3）产品质量高且稳定。FMS采用全自动化加工，减少了人为因素，保证了产品的质量。  4）减少制品数量、缩短生产准备时间。在FMS中，加工设备集中在一个很小的场地内，各种工序集中在加工中心，减少了零件装夹次数和零件经过的机床数目。  5）维持生产能力强。当一台或几台机床发生故障时，仍可降级运转。  6）减少直接工时费用。由于机床是在计算机的控制下进行工作的，不需要工人去操作。  7）投资高、风险大，开发周期长，管理水平高。  二、柔性制造系统的类型