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机械故障诊断技术 习题参考答案
参考答案 教材:设备故障诊断,沈庆根、郑水英,化学工业出版社,2006.3第1版 2010.6.28 于电子科技大学 1第1章概论 1.1 机械设备故障诊断包括哪几个方面的内容? 答:机械设备故障诊断所包含的内容可分为三部分。 第一部分是利用各种传感器和监测仪表获取设备运行状态的信息,即信号采集。采集到的信号还需要用信号分析系统加以处理,去除无用信息,提取能反映设备状态的有用信息(称为特征信息),从这些信息中发现设备各主要部位和零部件的性能是处于良好状态还是故障状态,这部分内容称为状态监测,它包含了信号采集和信号处理。 第二部分是如果发现设备工作状态不正常或存在故障,则需要对能够反映故障状态的特征参数和信息进行识别,利用专家的知识和经验,像医生诊断疾病那样,诊断出设备存在的故障类型、故障部分、故障程度和产生故障的原因,这部分内容称为故障诊断。 第三部分称为诊断决策,根据诊断结论,采取控制、治理和预防措施。 在故障的预防措施中还包括对设备或关键零部件的可靠性分析和剩余寿命估计。有些机械设备由于结构复杂,影响因素众多,或者对故障形成的机理了解不够,也有从治理措施的有效性来证明诊断结论是否正确。 由此可见,设备诊断技术所包含的内容比较广泛,诸如设备状态参数(力、位移、振动、噪声、裂纹、磨损、腐蚀、温度、压力和流量等)的监测,状态特征参数变化的辨识,机器发生振动和机械损伤时的原因分析,故障的控制与防治,机械零部件的可靠性分析和剩余寿命估计等,都属于设备故障诊断的范畴。 1.2 请简述开展机械设备故障诊断的意义。 答:1、可以带来很大的经济效益。 ①采用故障诊断技术,可以减少突发事故的发生,从而避免突发事故造成的损失,带来可观的经济效益。 ②采用故障诊断技术,可以减少维修费用,降低维修成本。 2、研究故障诊断技术可以带动和促进其他相关学科的发展。故障诊断涉及多方面的科学知识,诊断工作的深入开展,必将推动其他边缘学科的相互交叉、渗透和发展。 2第2章故障诊断的信号处理方法 2.1 信号特征的时域提取方法包括哪些? 答:信号特征的时域提取方法包括平均值、均方根值、有效值、峰值、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、偏度指标(或歪度指标、偏斜度指标)、峭度指标。这些指标在故障诊断中不能孤立地看,需要相互印证。同时,还要注意和历史数据进行比较,根据趋势曲线作出判别。 2.2 时域信号统计指标和频谱图在机械故障诊断系统中的作用分别是什么? 答:时域信号统计指标的主要作用是用于判定机械设备是否有故障(故障隐患)、程度如何、发展趋势怎样等这类维修指导性工作。 信号特征在时域中的统计指标有两类:单值函数类和分布函数类。单值函数类统计指标以简单的1个数值来实现判定要求,因而成为机械故障诊断系统中时域信号特征的主要指标。它们是:平均值、均方根值(有效值)、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、歪度指标、峭度指标。其中最主要的是均方根值,它是判定是否存在故障的重要指标。其它指标用于回答程度如何。这些指标的时间历程曲线用于回答发展趋势怎样。 频谱图在机械故障诊断系统中用于回答故障的部位、类型、程度等问题。 振动参数有三项:频率、幅值、初相位。相位差与各部件之间的运动关系相关,频率与该部件的运动规律相关,振幅与该部件的运动平稳性相关。当机械状态劣化时,首先表现的是运动平稳性变坏,由此造成振动幅值的增大。关注频率与振动幅值的变化是机械故障分析工作的指导原则。 2.3 在观察频谱图作故障诊断分析时,应注意哪些要点? 答:1、注意那些幅值比过去有显著变化的谱线,分析它的频率对应着哪一个部件的特征频率。 2、观察那些幅值较大的谱线(它们是机械设备振动的主要因素),关注这些谱线的频率所对应的运动零部件。 3、注意与转频有固定比值关系的谱线(它们是与机械运动状态有关的状态信息),注意它们之中是否存在与过去相比发生了变化的谱线。 2.4 频率细化分析的基本思想是什么?请简述频谱细化的过程。 答:频率细化分析的基本思想是利用频移定理,对被分析信号进行复调制,再重新采样作傅里叶变换,可得到更高的频率分辨率。主要计算步骤如下。 {} g 复调制细化分析过程 1、选用采样频率t s Δ= πω2进行采样,得到N 点离散序列{}n x 。假设需要细化的频带是中心频率为k ω的一个窄带12ωω
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