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- 2021-11-01 发布于江苏
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机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口
在准备”Freescale”杯全国大学生智能车比赛中我们开始的时候是采用红外传感器来测
量速度，但是它受环境的干扰很大，且响应频率很小，还达不到1K Hz，为了提高速度
测量精度和响应频率，减小环境的干扰，决定采用了旋转编码器，我们成功地开发了单
片机与旋转编码器的最简硬件接口。
旋转编码器及其工作原理
旋转编码器是用来测量角度的装置。它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋
转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90 度的脉冲，
通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判
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