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大学物理 第一章 总结 大学物理 第一章 总结 第一章 物体运动的基本规律 了解物理学的研究对象尤其是对于场也是一种物质的概念 世界是物质的，物质是运动的，运动是有规律的 机械运动：一个物体相对于另一个物体的位置，或者，一个物体的某部分相对于其他部分的位置，随时间而变化的过程，叫做机械运动。 经典力学研究的范畴： § 1.1 位矢 速度和加速度 1．参考系与坐标系、质点、矢径的概念； （1）物体的运动与参考系的选取有关，对于同一运动，不同的参考系描述是不同； （2）物体的运动与坐标系的选取无关，在选定的参考系中，可以建立不同的坐标系，而不改变物体的运动情况。 r =x i +y j +z k 矢径：2．运动学方程、位移；速度；加速度 （概念清楚，要有物理图像） ?r =r (t )=x (t )i ?+y (t )?j +z (t )k 运动学方程：确定质点的位置随时间变化规律的数学表示式，称为运动方程。 或 x =x (t )y =y (t )z =z (t ) 轨迹方程：质点运动时，在空间所描画的连续曲线称为轨迹，描述轨迹的数学方程式称为轨迹方程。它由运动方程式消去时间t F (x , y , z )=0 其分量形式：？？？？ 加速度，平均加速度，瞬时加速度（概念数学表达式尤其是微分形式） § 1.2质点的曲线运动 1．曲线运动中的切向加速度和法向加速度是如何选定；自然坐标； （ ）加速度的大小表示质点速率变化的快慢； （ ） 加速度的大小反映质点速度方向变化的快慢。 大小方向如何选定？？？ 2．圆周运动的角量描述，角量与线量的关系。 ω角速度= β角加速度= § 1.3刚体的运动 1．刚体、刚体的平动、转动、定轴转动； 22．刚体运动的角量描述，角量与线量的关系。 a n =r i ω § 1.4牛顿运动定律 1．牛顿运动定律、惯性、质量、力的概念； 2．运用牛顿定律求解质点动力学问题；五步法 已知运动求解受力问题 已知受力求解运动方程 § 1.5 非惯性系 惯性力 1．非惯性系（牛顿运动定律不成立的参考系）、惯性力：惯性力不是作用力，没有施力物体，它是虚拟力，在非惯性系中来自参考系本身的加速效应。只有非惯性系中才能观察到惯性力。； 2．非惯性系中运用牛顿定律的方法（要注意加入的惯性力的方向）。 § 1.6 简谐振动 1．谐振动；谐振动的动力学方程和运动学方程； 2．频率、圆频率、周期、振幅和相位；（自己列出来） 3．谐振动的速度加速度的形式图像 § 1.7 阻尼振动和受迫振动 1．阻尼振动； 2．受迫振动、共振。 § 1.8 刚体定轴转动定律 1．力矩、转动惯量、转动定律。 I =(?m r 2) 2I =r d m ∑i i ?i 内容要点： (1.7-3) 1、基本概念： 质点、刚体、牛顿运动定律力矩、转动惯量、转动定律、频率、圆频率、周期、振幅和相位。 2、重点：质点运动规律的描述、质点运动规律的运用、刚体定轴转动规律的运用。 3、难点：运动方程和运动物理量间的关系、受力分析、转动规律的分析和计算。