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KTZigBee无线定位模块设计剖析 KTZigBee无线定位模块设计剖析 PAGE / NUMPAGES KTZigBee无线定位模块设计剖析 毕业论文开题报告（理工类） 设计题目 ZigBee 无线定位模块设计 学生姓名 学号 专业 电子信息工程 课题的目的意义 ： 随着现代无线通信技术、计算机技术的高速发展 , 自动控制技术、传感技术逐渐被广泛 地应用在工业与民用建筑上 , 极大地拓展了消防、救灾等与人民生活密切相关的系统的设计 思路和发展空间。基于 ZigBee 技术的定位系统就是运用上述技术探索的一条新的解决途径。 ZigBee 技术以其优越的特性在无线通信领域异军突起 , 应用日趋广泛。应用该技术所建立的 系统必将在未来的智能楼宇中得到更普遍的发展和应用。 ZigBee 是一种介于无线标记技术和 蓝牙之间的技术方案 , 具有短距离、低速率、低功耗、低复杂度、低成本、大容量 ( 一个网络 最多支持 65535个节点 ) 、短时延、通信安全可靠等特点。 因此，本论文的主要任务是基于 ZigBee 无线定位模块 CC2431进行软件编程设计 , 并在此 基础上熟悉该技术模块的相关应用。 近几年来国内外研制状况： 当需要定位的物体位于建筑物内部，如办公大楼、仓库、矿道内，传统的 GPS 技术的 定位精度就明显下降了甚至无法进行工作。基于 GPS 室内定位技术的局限性，目前室内定 位技术主要应用有红外技术、超声波技术、RFID 技术以及 ZigBee/IEEE 802.15.4 为代表无 线网络技术。 红外技术由于其传输距离太近、 传输路径为直线的缺点限制了其发展； 超声波技术虽成 功利用了类似蝙蝠定位的原理实现最高精度可到 9cm 的定位，但是这类系统的成本太高； 同时兼顾定位精度高和系统价格低的室内定位方案只有 RFID 技术，但由于功耗方面的考虑， 还是阻碍了它的广泛应用； 基于 标准的 ZigBee 无线网络技术在以上距离、 成 本、功耗等要求的综合考虑中均有相当的优势体现，作为一项新兴开发的技术 ，ZigBee 起 步较晚但由于其优点突出、前景光明，因而获得了较为广泛的应用。尤其是在煤矿、消防救险中更是发挥着其卓越的技术优势。 设计方案的可行性分析及预期目标： 该无线网络定位系统基于 RSSI( 即接受到信号强度 ) 值，降低了网络流量与通信 延迟，从而可实现分辨率为 0.25 米，定位在 5 米以内的精度。系统主要包括可移动 的定位节点 (Blind node) 和有固定坐标位置的静态参考节点 (Reference node) 。定位节 点通过接收信号强度与已知参考节点位置准确计算出有关节点位置，然后将位置信 息发送给接收端，如电脑、 PDA 、手机等，从而获取位置信息。示意图如下所示。 预期目标： 1．由于 CC2431 集成了多个功能模块，所以设计相应的少许外围电路以配合 ZigBee 的相关协议实现定位功能。 2．了解 ZigBee2006  实时操作系统的概念及其提供的任务管理，  理解匹配协议中  OSAL 层的程序结构。 3．了解定位原理并设计定位引擎模块中的程序以实现基于 ZigBee 的定位功能。 4．深入理解基于该定位模块的现实应用， 介绍矿井安全无线定位网络系统的工作原理，并对其相关功能模块的进行程序设计。 系统工作原理示意图 所需要的仪器设备、材料： PC 机一台； ZigBee 无线单片机开发系统； IAR7.20 以上 C51开发环境等课题分阶段进度计划： 序号 起止日期 工 作 内 容 第 1 ～ 2 周资料检索。 根据设计内容搜集有关的设计资料：参考书、 相关科技期刊及集成电路手册等。  阶段成果 基本完成任务 2 第 3 ～ 4 周 方案设计。通过筛选，基本确定设计方案。 基本完成任务 3 第 5 ～ 8 周 学习 protel99SE ，绘制相关匹配电路。 基本完成任务 4 第 9～10 周 绘制软件流程图。 基本完成任务 5 第 11 ～12 周 整理毕业论文材料。 基本完成任务 6 第 13 ～ 15 周 毕业论文撰写。 基本完成任务 7 16 周 毕业设计答辩。 基本完成任务 指导教师意见 签字： 200 年 月 日