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精品资料/word可编辑 精品资料/word可编辑 PAGE / NUMPAGES 精品资料/word可编辑 ARM培训讲义提纲 单 位：西安电子科技大学 编 写： 何方勇 编写日期： 20XX年7月1日 绪言 本次ARM培训主要使各位受训人员了解嵌入式操作系统的基本概念、软硬件构成框架、以及掌握与嵌入式操作系统相关的知识。 随着通信技术、电子技术、计算机技术、以及微电子技术的发展，片上系统（SOC）成为当今电子技术的一大主流；这就使得嵌入式开发技术成为整个业界的研究和开发的热点。我们知道当今世界通信与信息技术发展的3大热点是：第三、四代移动通信技术、数字电视技术、以及汽车电子技术。在这几个热点技术的最终实现将被纳入系统的概念，其中嵌入式系统将在里面伴有重要的角色。 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统作为一种新的系统，我们应该怎么把握呢？以下我们将简要介绍一下嵌入式系统。 嵌入式操作系统的基本概念 从字面上，我们可以从两方面理解嵌入式系统：嵌入式、系统。列举适当的例子说明嵌入式系统的应用：手持设备、大型通信设备 嵌入式操作系统与常见的单片机、DSP系统的细微区别 从系统的概念出发讲解：单片机、和DSP是没有系统概念的 嵌入式操作系统的软硬件平台开发 1．嵌入式操作系统的硬件构成：核心处理器、程序和数据存储器、总线系统、外围接口（设备）等； 2．嵌入式操作系统的软件构成：系统软件、API、底层驱动、应用程序等 结合微机系统操作系统讲解 3．常见嵌入式操作系统：VxWorks、PSOS、LINUX、WINCE、NUCLEUS等，各种操作系统的区别和优点及应用前景。 怎样进行嵌入式系统设计 嵌入式系统开发是本次培训的主要内容，那我们应该从以下方面入手：处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件开发平台、软件组成。 处理器：速度、IO 设计指标、处理器的软件支持、处理器调试方式、处理器提供商的信誉度； 硬件部件：硬件实现难度、开发周期、市场前景、供货情况 操作系统：产品的适合度、调试难度、代码结构、可开发潜力、移植可行性 编程语言：高级语言、低级语言 软件开发工具：系统调试功能如何、支持的库函数、开发商的软件支持 嵌入式处理器 在以上的讲义中我们简要提到了嵌入式开发的各方面的问题，接下来我们将从硬件开始讲解。在嵌入式系统中，主要以ARM芯片作为该系统的核心芯片。 嵌入式处理器简介 ARM是Advanced RISC Machines的缩写，ARM公司于1990成立 ，ARM以低成本、低功耗、高性能迅速占领了全球市场。其产品广泛应用到移动通信、消费电子、以及嵌入式市场。ARM公司不生产芯片，只是IP供应商，只做设计。 常见ARM处理器系列有：ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10系列、SecurCore SC100、Strong ARM、XScale。在此，我们主要讲解ARM7系列、ARM9系列： ARM7系列：0.9MIPS/MHz3级流水、冯.诺依曼结构；其内核主要有ARM7TDMI和ARM720T；T：支持16位THUMB指令，D支持在片调试，M增强型乘法器，产生全64位结果，I:嵌入式ICE硬件提供片上断点和调试点支持 ARM9系列：1.1MIPS/MHz5级流水、哈佛结构；其内核主要有ARM920T、ARM722T和ARM940T； 基于ARM内核的芯片扩展 由于ARM公司只做IP，不生产具体的芯片；所以我们所使用的ARM芯片都是全世界其他硬件芯片厂商在经过ARM公司的授权，然后在此基础上进行硬件扩展，以满足不同领域的需求。 ARM9系列是当今嵌入式系统应用的主流芯片内核技术。全世界各大厂商都采用ARM公司的IP来开发自己的ARM芯片，主要厂商有：三星、AD、TI、菲利普、Intel、CIRRUS LOGIC等。 下面，我们以三星公司的ARM芯片S3C2410X为例来简要介绍基于ARM内核的芯片扩展。 注意：ARM9系列是兼容ARM7系列的。 ARM920T内核详解 现在基于ARM920T内核的芯片逐渐成为嵌入式系统芯片的主流，我们有必要详解其结构；这是进一步学习软件开发的基础。内核的结构图如下所示： 下面我们将重点介绍ARM920T的协处理器CP15和内存