理论力学a版本1公理与约束.pptx

第一篇引 言力系 — 作用于物体上的一群力。平衡 — 物体相对于惯性参考系（如地面） 保持静止或作匀速直线运动。任务：1. 受力分析2. 力系的简化3. 平衡条件的建立与平衡问题的求解1§1-1 刚体和力的概念刚体 ——这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点的距离始终保持不变。 刚体是实际物体被抽象化了的力学模型图示吊车梁的弯曲变形 ? 一般不超过跨度（A、B 间距离）的1/500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可以略去。静力学研究的物体是刚体，又称为刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。力 —— 物体间的相互作用，这种作用使物体 的运动状态与形状发生变化。尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现——力对物体产生的效应。外效应（运动） ：使物体的运动状态改变内效应（变形） ：使物体的形状发生变化FO力的三要素大小；方向；作用点力是矢量。矢量的长度表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）常用粗体 F 表示力矢量，而用 F 表示力的大小，若以 F 0 表示沿力作用方向的单位矢量，则 F = F F 0 常用 N 和 kN 作力的单位符号关于力的几点说明当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点），则力称为集中力。否则，称为分布力。力系——作用在物体上的一群力。力作用线在同一平面的力系叫平面力系，否则叫空间力系。若两力系作用同一物体而效应相同，则称两力系等效。合力（力）与分力（力系）等效。F2F1FRF1FRF2F2F1FR§1-2 静力学公理☆ 公理1 力的平行四边形法则 作用在 物体 上的同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 FR = F1 + F2 (R = F1 + F2 )F1F1F1F2F2F2☆ 公理2 二力平衡条件作用在 刚 体 上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上即 F1 = - F2☆ 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。（效应不变）☆ 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。☆ 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。T’TTPP ☆ 公理4 作用与反作用定理 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的 物体 上。注意：本公理与公理 2 (二力平衡条件）的区别！☆ 公理5 刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分 条件。§1-3 约束和约束反力自由体：位移不受限制的物体。非自由体：位移受限制的物体。约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体。约束反力(反力)：约束对物体作用的力。注意：约束反力的方向必与该约束所能够阻碍 的位移方向相反。在静力学中，约束反力和物体受到的其它已知力（称主动力）组成平衡力系，因此，可用平衡条件求出未知的约束反力。FNBFNFNABFNA1. 具有光滑接触表面的约束光滑支承面对物体的约束反力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向受力物体。称为法向反力，用 FN 或 N 表示。AAPPFT1’T1F’T2T2’2. 柔性约束 绳索 对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。当链条或胶带绕在轮子上，对轮子 的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。3. 光滑铰链约束（1）向心轴承轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。YAXAFFFAAAAYAA轴XA约束反力的方向往往预先不能确定，但是，无论它朝向何方，其作用线必垂直于轴线并通过轴心。方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力 X 和 Y 表示。3续. 光滑铰链约束(2) 圆柱铰链和固定铰链支座圆柱铰链由销钉将两个钻有同样大小孔的构件连接而成。1、销钉 2、构件 3、固定部分若铰链连接中有一个固定在地面或机架上，则称为固定铰链支座。CAB图示构件就是通过圆柱铰链 C 和固定铰链支座 A和 B 连接而成。圆柱铰链简称铰链。 固定铰链支座简称固定铰支。(2续) 圆柱铰链和固定铰链支座CC销钉A销钉BBA 销钉CAB固定在地面上