实验二线性系统时域响应分析.docx

2 2 . 实验二 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1．熟练掌握 step( ) 函数和 impulse( ) 函数的使用方法，研究线性系统在 单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量 和 n 对二阶系统性能的影响。 二、基础知识及 MATLAB函数 （一）基础知识 时域分析法直接在时间域中对系统进行分析， 可以提供系统时间响应的全部 信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响 应 （如阶跃响应、 脉冲响应和斜坡响应） 。 本次实验从分析系统的性能指标出发