《机械设计基础》全套教学PPT课件（清华版）.ppt

13.3.3 轴的刚度计算 轴受载荷的作用后会发生弯曲、扭转变形，如变形过大会影响轴上零件的正常工作，例如装有齿轮的轴，如果变形过大会使齿轮啮合状态恶化。因此，对于有刚度要求的轴必须要进行轴的刚度校核计算。轴的刚度有弯曲刚度和扭转刚度两种，下面分别讨论这两种刚度的计算方法。 1．轴的弯曲刚度校核计算 2．轴的扭转刚度校核计算 13.4 轴 的 设 计 1．类比法 这种方法是根据轴的工作条件，选择与其相似的轴进行类比及结构设计，画出轴的零件图。用类比法设计轴一般不进行强度计算。由于完全依靠现有资料及设计者经验进行轴的设计，设计结果比较可靠、稳妥，同时又可加快设计进程，因此类比法较为常用，但有时这种方法有一定的盲目性。 2．设计计算法 用设计计算法设计轴的一般步骤为： 1）根据轴的工作条件选择材料，确定许用应力。 2）按纯扭转强度计算初估轴的最小直径。 3）设计轴的结构，绘制出轴的结构草图。具体内容包括以下几点： （1）根据工作要求确定轴上零件的位置和固定方式； （2）确定各轴段的直径； （3）确定各轴段的长度； （4）根据有关设计手册确定轴的结构细节，如圆角、倒角、退刀槽等尺寸。 需要指出的是：（1）一般情况下设计轴时不必进行轴的刚度、振动、稳定性等校核。如需进行轴的刚度校核时，也只作轴的弯曲刚度校核。（2）对用于重要场合的轴、高速转动的轴应采用疲劳强度校核计算方法进行轴的强度校核。具体内容可查阅机械设计方面的有关资料。 4）按弯扭合成进行轴的强度校核。一般在轴上选取2～3个危险截面进行强度校核。若危险截面强度不够或强度裕度过大，则必须重新修改轴的结构。 5）修改轴的结构后再进行校核计算。这样反复交替地校核和修改，直至设计出较为合理的轴的结构。 6）绘制轴的零件图。 蜗轮常用材料及许用应力 材料牌号 铸造方法 适用的滑动速度 vs /(m/s) 许用接触应力[σH]/MPa 滑动速度vs /(m/s) 0.5 1 2 3 4 6 8 ZCuSn10Pb1 砂模 金属模 ≤25 134 200 ZCuSnPb5Zn5 砂模 金属模 离心浇铸 ≤12 128 134 174 ZCuA19Fe3 砂模 金属模 离心浇铸 ≤10 250 230 210 180 160 120 90 HT150(120～150HBS) HT200(120～150HBS) 砂模 ≤2 130 115 90 － － － － 注：1.表中[σH]是蜗杆齿面硬度＞350HBW条件下的值，若≤350HBW时[σH]需降低15%～20%。 2.当传动短时工作时，可将表中锡青铜的[σH]值增加40%～50%。 12.9.4 蜗杆传动的强度计算 由失效形式和设计准则可知，在进行蜗杆传动的强度计算时，只需作蜗轮轮齿的强度计算。 1.蜗轮齿面接触强度计算 蜗杆传动可以近似地看作齿条与斜齿圆柱齿轮的啮合传动，并考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点，可得齿面接触疲劳强度的校核公式和设计公式。 校核公式 设计公式 2．蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大都超过齿面点蚀和热平衡计算所限定的承载能力。只有在少数情况下，例如在强烈冲击的传动中，或蜗轮采用脆性材料时，计算其弯曲强度才有意义。需要计算时可参考有关书籍。 12.9.5 蜗杆传动的热平衡计算 η1 －啮合效率；η2、 η3 －轴承及搅油效率； γ －导程角 ρV－当量摩擦角，由表13-7查取； (一)蜗杆传动的效率 设计初，蜗杆传动的效率η可按下表估算。 闭式传动 开式传动 自锁 Z1 ＜0.5 1 2 4 1～2 0.7～0.75 0.7～0.82 0.87～0.92 0.6～0.7 蜗杆传动总效率η η—传动效率；αt —表面传热系数，根据箱体周围通风条件，一般取αt= 10~17W/（m2．℃）；Ａ—散热面积(m2)，指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算； —润滑油的许用温度，一般为60~70℃ ，并应使油温t 小于90 ℃。 (二)蜗杆传动的热平衡计算 ∵vs大→效率低、发热大→要求散热及时， 否则磨损↑→胶合→热平衡计算。 在闭式传动中，热量通过箱体散发，要求箱体内的油温和周围空气温度之差不超过允许值，即： 1）增大散热面积Ａ：加散热片。 2）提高散热系数αt：装风扇、装蛇形冷却水管或油冷却。 如果润滑油的工作温度超过许用温度，可采用下述冷却措施： 12.9.6 圆柱蜗杆传动的参数选择 1．模数m 蜗杆的轴面模数等于蜗轮的端面模数，为标准值。一般传递动力时取m=2