H1飞控说明书（直升机）.pdf

Heli 用户手册 V1.61 2020.06 飞行安全须知 1. 2. / 3. 4. 120 120 请访问 http://www.FlyWingRC.com 观看飞行安全教学视频 以及获取飞行限制等更全面的安全知识。 ● 1. 2. GPS 3. 4. ● 1. 10/ 2. GPS 3. Wi- Fi 4. 3000 ● 1. 2. VLOS 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. GPS GPS 免免免责责责声声声 明明明 18 http://www.FlyWingRC.com 本公司 1. 2. 3. 4. 5. 本产品的文档如有更新，恕不另行通知。请访问官方网站http://www.FlyW ，进入产品页面了解最新信息。 H1 户手册 认识 H1 功能概述 H1直升机飞行控制系统，内置独 立 悬 浮 IMU 并且双层减震海绵，结 合新一代的控制和IMU 算法，让您轻松体验直升机。 丰富的 内置机型 ，可满足市面上主流机型的一键适配，给您带来简单快捷的调试体验。 H1 飞行控制系统包含主控器（内置悬 浮 IMU、指南针和气压计）、双模GPS模块。 系统组成 工作原理 主控器是飞行控制系统的心模块，综合利 IMU、气压计、GPS和指南针模块，可实现飞 行器精准的姿态控制和高精度的定位功能；使 H1 调参助手向主控器配置参数，包括 安装、飞控、其它外接设备的参数等。LED灯实时显示当前系统状态，帮助您更好的了解飞控 当前状态。 部件及端口说明 主控器 主控器有以下特点： 1. 主控器拥有5个PWM输出，和一个接收机输入口,PWM输出口分别接十字盘三个舵机， 锁尾以及主电调，锁尾支持尾电机和尾舵机 。 2. 内置 IMU 和气压计测定飞行姿态和高度，并与 GPS 一起实现飞行器水平方向定点，从而实 现飞行控制。 3. 支持多种接收机类型，接收机输入支持PPM，S.bus等主流单线模式，自动识别。 4. 采TYPE-C插头，不分正反插，方便好。 H1 户手册 主控器端口说明如下： 主控器 1. 插针口 接收机，舵机，电调插线处 2. USB接口 TYPE-C端口，电脑调试使 3. GPS接口 GPS和外置指南针接口 4. LED 飞控状态指示灯 支持十字盘类型： HR3