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______________________________________________________________________________________________________________ 《振动筛偏心块质心位置测量》 ——测量方案报告 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 系别：机电工程系 专业：测控技术与仪器 班级： 082911 小组：第五组 指导老师：王平 周先辉 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 引 言 在机械工程领域 , 质心测量是一个应用十分广泛的测量项目 , 如通用汽车的动力总成、 汽车总装质心高度的测量 ,装甲车辆和车体上武器系统的质心分布 , 火箭、 飞机等各类飞行器的质心测量 , 振动筛偏心块质心位置测量等，都属于质心测量的范畴。 根据测量原理的不同， 质量质心测量方法通常分为三类： 悬挂法、复摆测量法和质量反应法。 悬挂法是利用自由悬挂时质心必然通过悬挂点垂直面的原理来确定质心位置的方法， 该方法只适用于小型设备且精度不高； 复摆测量法是利用复摆摆动原理进行测量的方法， 通过两次不同摆幅的摆动测量计算出高度方向质心坐标， 该方法只能进行装备高度方向的质心坐标测量，且试验过程复杂，试验操作步骤多， 误差影响环节较多， 安全性较差； 质量反应法是利用力矩平衡的原理进行质心测量的方法，该方法试验过程相对简单，普及率较高。 三点支撑法是质量反应法的一种， 是目前应用比较广泛的一种质心测量方法， 它通过 3 个称重传感器支承测试台， 通过力矩平衡原理可同时对弹丸的质量、质心和偏心进行测量。该方法结构简单，测量方便，测量效率、测量精度高，本次实训同样采用三点支撑法来测量振动筛偏心块质心位置。 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 三点支承法测量原理 3 个称重传感器支承点以及偏心块在测试平台上的投影如图 1 所示，建立坐标系 (坐标原点为测试平台中心 ) 。3 个传感器支承点的 坐标位置如图，分别为 s1 x1 , y1 ， s2 x2 , y2 ， s3 x3 , y3 。 偏心块 质心在 o x y 中的投影坐标为 c xc , yc 。 图 1：俯视图 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 图 2：主视图 (1) 测质量 根据传感器测得的值可得弹体的重量为： M G f1 f2 f3 g g 式中： f1, f2 , f3 —— 传感器值除去测试台重量的净值； g—— 重力加速度。 ( 2) x 向质心位置 测量装置在 oxy 平面中，根据力矩平衡原理得： ( 3 ) y 向质心位置 测量装置在 oxy 平面中，根据力矩平衡得： yc ( f1 y1 f 2 y2 f3 y3 ) G 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 测试系统设计 系统结构图： 放 压 数 置 电 力 据 计算机 偏 压 传 采 数据处理 心 信 感 集 块 号 器 显示称重 质心位置 2.1 压力传感器电路设计 称重传感器介绍 称重传感器实际上是一种将质量 信号 转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器茵先要考虑传感器所处的实际工作环境， 这点对正确选用称重传感器至关重要， 它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个 衡器 的可靠性和安全性。在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧国标有质的差异。 分类：称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、 电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等 8 类，以电 阻应变式使用最广。 电阻应变式传感器利用电阻应