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永磁同步电动机的自学习 ：
在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。
在进行自学习时，应先将变频器的 Enable(12端子 )与+24V(19 端子 )短接，并
使输出接触器吸合。
具体步骤为：
1、变频器的 Enable(12端子)与+24V(19 端子 )短接
2、进入 StartUP 菜单按 Enter 键进入 Startup comfig 再按 Enter 键显示 Enter
setup mode 继续按 Enter 键显示 Drive data,按向下箭头翻到 Autotune 菜单，按
Enter 键进入 CurrReg Start?菜单，按 Enter 键显示 Press I key
3、使输出接触器吸合。 （用螺丝刀或者其他方式）
4 、按面板上绿色 I 键，自学习开始，面板显示自学习进度
5、自学习完毕后，按 Escape键至显示 Load setup？YESEnt NoEsc;按 Enter
键，此时面板仍难显示 Load setup？YESEnt NoEsc，继续按 Escape键两次
至面板显示 Save config?,此时按 Enter 键，然后再按 Escape键退出，此时自学习
的参数就已经保存在变频器中
5、在自学习完毕后，应先断开 Enable，再切断接触器和抱闸。
编码器定位具体步骤
1、做好自学习后将电梯恢复到正常状态
2、在变频器操作面板上按向下键将变频器菜单翻至 SERVICE 菜单， 按 Enter
键显示 Insert password 再按 Enter 键两次，输入密码 28622 （使用上下键和
Escape键），输入完毕后按 Enter 键，显示 Insert password 0 此时按 Escape
键返回至 SERVICE Insert password然后按向下键翻至 Check password菜单，
按 Enter 键显示 Autotune results,此时按向下键翻至 Brushless按 Enter 键显示
Autophase rot Start？
3、在显示 Autophase Still Start？再按 Enter 键显示 Autophase Wating start….
4、在显示 Autophase Wating start….时给电梯慢车向下或者向上，此时变频器面
板应该显示进度，还有电机应该出现响声
5、做完定位后一直按 Escape 键退至主菜单 SERVICE，此时按向下键至菜单
STARTUP；按 Enter 键显示 Startup comfig ，此时按向上键至 Save config?,再
按确认键，此时参数已经保存好
做完以上两个步骤后，可以电梯检修慢车试运行！
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