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机械振动第六章mO A?AK i?q?qL 机械振动：物体在一定位置(wèi zhi)附近作来回往复的运动。广义(guǎngyì)振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。第一页，共56页。k mO A?A6-1 简谐振动（simple harmonic motion)一、简谐振动(zhèndòng)的基本特征弹簧(tánhuáng)振子1、简谐振动的定义动力学定义:运动学定义:其通解为：简谐振动(zhèndòng)微分方程谐振动运动方程第二页，共56页。k mO A?A2、描述简谐振动的特征量运动(yùndòng)方程振幅A 物体离开平衡位置的最大距离,决定(juédìng)于初条件.周期T 物体完成一次全振动所需时间.频率? 单位(dānwèi)时间内振动的次数.角频率?相位? t ??决定谐振动物体的运动状态初相位?第三页，共56页。x, v, a avxO t T 3.振动(zhèndòng)速度及加速度简谐振动的加速度和位移(wèiyí)成正比而反向.第四页，共56页。代入k mO A?A? = arctan4.振动初相及振幅(zhènfú)由初始条件决定初始条件：当t = 0时, x = x0 ，v = v0得第五页，共56页。例6-1. 一质点沿x 轴作简谐振动(zhèndòng)，振幅A= 0.12 m，周期T= 2 s， 当t = 0 时，质点对平衡位置的位移 x0 = 0.06 m, 此时刻质点向x 正向运动。求此简谐振动(zhèndòng)的表达式。解取平衡位置为坐标(zuòbiāo)原点。设简谐振动的表达式为由题设T= 2 s，则A= 0.12 m由初条件(tiáojiàn) x0 = 0.06 m，v0 ? 0得简谐振动的表达式为第六页，共56页。MmAv 例6-2. 如图所示，倔强系数为 8×103N·m-1的轻质弹簧一端固定于A，另一端系一质量为M=4.99kg的木块静止于水平光滑桌面上。 质量 m=0.01kg的子弹以水平速度v =103 m·s-1 射入木块使其作简谐振动。若在木块经过(jīngguò)平衡位置且向右运动时开始计时。取平衡位置为坐标原点、向右为x轴正方向，求其振动方程。第七页，共56页。解：mv=(m+M)VV=2m.s-10.01×103=(4.99+0.01)VA=0.05m第八页，共56页。y ?m A ? t +?x O P ??xO 二、简谐振动(zhèndòng)的旋转矢量表示法1.简谐振动(zhèndòng)与匀速圆周运动匀速圆周运动在x轴上的投影(tóuyǐng) （或分运动）为简谐振动：2.简谐振动的旋转矢量表示法第九页，共56页。??xx?O O ?xO 3.两同频率(pínlǜ)简谐振动的相位差（phase difference）两个(liǎnɡ ɡè)谐振动相位差?? =?2 ??1两同频率的谐振动的相位差等于它们(tā men)的初相差。?? ?0, x2超前x1?? = 0, 同相?? = ?，反相第十页，共56页。x, v, a x, v, a avxtO O ? T 4.谐振动的位移(wèiyí)、速度、加速度之间的位相关系第十一页，共56页。xx (cm)t = 1s21?O O 1t (s)??1t = 0?2?例6-3. 以余弦函数表示的简谐振动的位移时间(shíjiān)曲线如图所示，求此简谐振动的表达式。解设简谐振动(zhèndòng)方程为x0 = ?A/2，v0 ? 0v0 ? 0由旋转(xuánzhuǎn)矢量表示法角频率的计算：t = 1s 时，对应图示的旋转矢量。旋转矢量以? 匀角速由t = 0 到t = 1s 转过了4?/3?t =1s第十二页，共56页。设振动方程为例6-4.已知某简谐振动的 速度(sùdù)与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。解：方法(fāngfǎ)1用解析(jiě xī)法求解第十三页，共56页。故振动(zhèndòng)方程为第十四页，共56页。方法(fāngfǎ)2：用旋转矢量(shǐliàng)法辅助求解。v的旋转矢量与v轴夹角表示t 时刻相位由图知第十五页，共56页。由牛顿第二定律k mO A?A三、简谐振动(zhèndòng)实例1. 弹簧(tánhuáng)振子(block?spring system)平衡位置：弹簧为原长时，振动物体所处的位置. x=0 , F=0位移为x处:角频率完全由振动系统本身的性质决定。固有(gùyǒu)角频率固有周期固有频率第十六页，共56页。C l ?m?mgsin?或2. 单摆(dān bǎi)(simple pendulum)平衡位置 ：摆线与竖直(shù zhí)方向夹角? = 0 .摆球相对(xiāngduì)于平衡位