国家开放大学2021春1133文献检索题目.docxVIP

yuyueshool学历毕业有保障,作业考试托管,出售复习资料 国家开放大学 内 部 题 库 渝粤教育（yuyueshool） 编制 试卷代号：1116 国家开放大学2021年春季学期期末统一考试 机电控制工程基础 试题 2021年7月 一、选择题（每小题4分，共32分） 1.系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为( )。 A. W(s) B.W( C. W(s)2s D.2 2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。 A.单调上升 B.等幅振荡 C.衰减振荡 D.振荡发散 3.单位负反馈系统开环传函为G(s)=9s(s+1) A.3 B.6 C.0.167 D.0.33 4.2e-t的拉氏变换为( )。 A.2s+1 B.1 C.0.5s-1-1 D. 5.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 2 A.0.25 B.1 C.O D.-1 6.单位脉冲函数的拉氏变换为( )。 A.1 B.1/s C.2 D.2／s 7.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= K A.1 B.2 C.3 D.4 8.系统的传递函数G(s)= 5 A.5,2 B.5/4,2 C.5,4 D.5/4,4 二、判断题（每小题3贫，共30分） 9.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( ) 10.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为G(s)1+G(s)H(s) 11.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( ) 12.系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能。( ) 13.系统的传递函数为G(s)=5(s-1)s(s+2)则该系统零点为1，极点为；0，- 14.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。( ) 15.PID调节中的“I”指的积分控制器。( ) 16.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为+20dB/dec的直线。( ) 17.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。( ) 18.对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。( ) 三、综合题（38分） 19.(15分)已知系统框图如图所示，试求： (1)系统的特征参数（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）； (2)简要评价该系统的动态性能； (3)写出系统的闭环传递函数。 20.(13分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=25s(s+6) (1)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率叫ωn (2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间ts（取5%的误差带）。 21.(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s)=50 (1)求静态位置误差系数和速度误差系数； (2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差ess。