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第 I 页 第 I 页 辽宁科技大学本科生毕业设计 模糊优化 PID 控制器的设计 摘要 PID 控制是最早发展起来的控制策略其中之一， 由于算法、鲁棒性及可靠性都不错， 被广泛应用于工业过程控制，建立精确数学模型的确定性控制系统特别适合用此法。而 非线性、时变不确定性存在于实际工业生产过程中，所以数学模型难以建立精确，所以 想要达到理想效果就不能使用单纯的 PID 控制器； 在实际生产现场中， 因受限于参数整定方法烦杂， 常规 PID 控制器参数常常整定不良、 性能欠佳， 对运行情况的适应性很差。采用模糊控制，过程的动态响应品质比常规 PID 控制好, 并切比较适应过程参数的变化。 所以提出