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刚体定轴转动的机械能和力矩的功 ※专题讲座 * 一、刚体的转动动能 ?mi z 质元动能： 二、刚体的重力势能 刚体的重力势能 结论：刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能 2. 刚体的机械能 * 三、力矩的功和功率 1.力矩的功： 2.合力矩的功： 3.力矩功率： 注：力矩求和只能对同一参考点(或轴)进行。 z ? dθ β * 四、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 五、刚体定轴转动的功能原理 由动能定理 重力做功由势能计算，因此机械能为 六、刚体定轴转动的机械能守恒定律 如果A外 = 0，则 * 例3-7、 一质量为M、半径R的圆盘，盘上绕有细绳，一端挂有质量为m的物体。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，问物体由静止下落高度h时其速度为多大？ m M m 解法1：受力分析如图所示 解得 mg T 对圆盘：由动能定理 对物体：由动能定理 * 例3-7、 一质量为M、半径R的圆盘，盘上绕有细绳，一端挂有质量为m的物体。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，问物体由静止下落高度h时其速度为多大？ m M m 解法2：受力分析如图所示 解得 mg T 假设初始的机械能为零，则 * 角动量定理及角动量守恒定律 ※专题讲座 * 引人与动量对应的角量 —角动量 (又称: 动量矩)