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— PAGE \* Arabic 1 — 数控机床发展史 数控机床的发展史  1.第一代数控机床产生于  1952年（电子管时代）美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，但是这台机床毕竟是一台试验性的机床。到了1954年11月，在帕尔森斯专利基  础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司。  2.第二代数控机床产生于1959年（晶体管时代）电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板，使数控机床跨入了第二代。同年3月，由美国克耐·杜列克公司（Keaney ＆Trecker Corp）发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。现在加工中心已成为数控机床中一种非常重要的品种，在工业发达的国家中约占数控机床总量的l/4左右。生产出来。  3. 第三代数控机床产生于1960年（集成电路时代）研制出了小规模集成电路。由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。以上三代，都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统（NC）。  4.第四代数控机床产生于  1970年前后随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降、小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统（NC），数控的许多功能由软件程序实现。由计算机作控制单元的数控系统（CNC），称为第四代。1970年，在美国芝加哥国际展览会上，首次展出了这种系统。  5.第五代数控机床产生于1974年美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。30多年来，微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛的应用，这就是第  五代数控（MNC）。后来，人们将MNC也统称为CNC。  柔性制造系统  1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的FMS—Flexible Manufacturing System柔性制造系统。之后，美、欧、日等国也相继进行了开发和应  用。  柔性制造单元  20世纪80年代初，国际上又出现了柔性制造单元FMC—Flexible Manufacturing Cell。这种单元投资少、见效快，既可单独长时间少人看管运行，也可集成到FMS或更高级的集成制造系统中使用。所以近几十年来，得到快速发展和广泛应用。    FMC 和FMS被认为是实现CIMS-Comnuter IntesratedManubcturingSystem计算机集成制造系统的必经阶段和基础。  二、我国数控机床的发展情况  1. 1958年开始研究我国从1958年开始研究数控技术，一直到20世纪60年代中期处于研制、开发时期。  2.1965年，国内开始研制晶体管数控系统。  3.20世纪60年代末至70年代初研制成功X53K-1G立式数控铣床、CJK-18数控系统和数控非圆齿轮插齿机。从20世纪70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域全面开，数控加工中心在上海、北京研制成功。但数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因而没能被广泛推广。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在模具加工中得到了应用和推广。  4.20世纪80年代我国从日本FANUC公司引进了部分系列的数控系统和直流伺服电动机、直流主轴电机技术，以及从美、欧等国引进了一些新的技术，并进行了国产商品化生产。这些系统可靠性高、功能齐全，推动了我国数控机床稳定的发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。  5.1995年以后我国数控机床的品种有了新的发展。数控机床品种不断增多，规格齐全。这个时期我国在引进、消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。  一些较高档次的数控系统（五轴联动），分辨率为0.002μm的高精度数控系统数字仿形数控  系统、为柔性单元配套的数控系统都开发出来了，并造出样机，开始了专业化生产和使用。 现在，我国已经建立了以中、低档数控机床为主的产业体系。20世纪90年代开始了高档数控机床的研发和生产。  6.1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类